新时达AR 系列机器人自动运行时的注意事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新时达/STEP

(1)自动运行启动机器人时,请确认以下事项后,再启动机器人。

  A.机器人的可动限制领域内无作业人员。

  B.示教器、工具等均处于规定的位置。

  C.机器人和相关设备的故障指示灯没有异常显示。

  (2)自动运行期间,检查并确认显示自动运行的指示灯是否亮起。

  (3)发生异常情况时的措施:当机器人或配套设备发生异常、必须进入机器人运动区域内进行应急处理时,请采取启动紧急停止装置等,中止机器人运行,尽可能切断电源。同时在启动开关上提示“现在正在作业中”等类似信息,以防止其他工作人员误操作。

  (4)自动运行时,不允许突然断电来停止机器人。
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