新时达机器人工博会

2020年9月15-19日，在国家会展中心（上海）举行的工博会上，新时达机器人联合STEP Group 众为兴，在7.1H-E005展位一起参展。

　　新时达高速码垛机器人、天团舞蹈表演的SD7系列机器人、搭载点激光功用包的焊接机器人、立异结构与轨道的折弯专用机器人，硬核实力，智能制造的中坚力量。

　　众为兴SCARA机器人，视觉飞拍、双机锁附、高速搬运、同步随从，小身段大能量，3C、轿车、家电、食药…… 美好生活，不行短少。

　　高速码垛机器人

　　为了完结机器人安稳、高速运转，新时达机器人研制团队从部件选型到机械设计，从电流改变到设备温升，从动力学算法到轨道规划，从实验测试到现场运用，长期关注机器人的每一个细节。对标进口，SP120/2400HS码垛机器人，节拍在1000包/小时的基础上，再次完结打破，到达1200包/小时。

　　新时达码垛机器人运用发布会

　　在展会现场举行的《新时达码垛机器人运用发布会》上，研制工程师郭工发布了“SP120/2400（HS版）”高速码垛机器人，他诠释了“快”的核心技能。依据柔性动力学模型，多种轨道圆滑技能&在线实时前瞻，完结软件技能打破；核心部件&过温保护以及控制系统，完结硬件升级；选用高级码垛功用包，5步主动生成垛形程序，易用性显著提升。这款码垛作业站在各行各业的运用案例，验证了它的杰出功能。

　　SD7系列机器人·舞蹈天团成员

　　SD7系列机器人：更快、更稳、更准

　　本体轻量化设计，占地空间更小，结构更紧凑；自适应柔性控制系统，通过对系统精确的柔性建模，叠加负载前馈技能和自适应伺服控制算法，然后很好地克制振动；依据精确的柔性模型，通过变惯量控制算法优化节拍；柔性精度补偿技能，通过构建静态补偿模型修正机器人末端绝对方位，前进机器人的绝对方位精度；支撑拖动示教及磕碰检测功用，依托新时达机器人动力学算法辨识的精确动力学模型，可以精准预测机器人运动时的电机力矩，无需额外的传感器，然后精确辨认磕碰。

　　车厢板焊接点激光解决方案

　　点激光功用包：更高效的焊接寻位

　　新时达点激光功用包支撑各种点激光测距传感器，可以完美代替现有焊丝寻位的全部功用。无需触摸，免剪丝，可以从恣意方向通过边际搜索承认工件方位，打开的API支撑各种扩展运用，供给参数化修改接口。

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