工装夹具的安装方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新时达/STEP

工装夹具的安装方法如下图所示。工装夹具中有法兰(用户自行设计)、固定螺钉(推荐用 M5 螺钉)等附件。请按照以下的步骤进行安装。

  ① 请擦除插入法兰的机器人 R 轴外周部分的油渍。

  ② 将已设计好的抱紧式法兰沿机器人 R 轴下端装入,并用螺钉紧固。

  ③ 将气爪、吸盘或其他工具安装于工具安装孔位上。
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