埃夫特自动运行时的安全

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

1.在自动运行中,永远不要进入或部分身体进入安全围栏。同时,请在启动运行机器人前,确认安全围栏内没有任何人员或障碍遗留物。

  2. 自动运行中,机器人在等待定时器延时或外部信号输入时,看上去像停止了一样。但这时千万不要靠近机器人,因为当定时器时间到或外部信号输入时,机器人将立即恢复运行。

  3. 在自动运行中,这种情况将是极端危险的:如果工件的抓握力不够,在机器人运动中,工件有可能会被甩脱。请务必确认工件已被牢牢地抓紧。当工件是通过气动手爪、电磁机构等方法抓

  握的,请采用失效安全系统,来确保一旦机构的驱动力被突然断开时,工件不被弹出。即使在出错时,工件被弹出的可能性为最小时,也请安装保护栅,如网罩等。

  4. 在安全围栏上显示“自动运行中”标志,并且不得进入工作区域。同时,请确认安全通道,以便操作人员在紧急情况下撤出。

  5. 如果存在故障导致机器人在自动运行中停止,请检査显示的故障信息,按照正确的故障恢复顺序,来恢复和重启机器人。

  6. 请在故障恢复顺序后、重新启动机器人前,确认安全的工作条件满足,并且确认在安全防护装置内或机器人周围没有遗留任何人员、夹具、周边装置或障碍物等

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