NACHI/那智不二越点焊机器人SRA系列负载100-250kg

简介：SRA系列点焊机器人的最终版。通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等3个因素，实现节拍缩短30%（与本公司旧机型相比），生产性得到飞跃性的提高。紧凑的机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。通过轻量化和最新的电机驱动控制，耗电量比以往降低了15%。还减轻了环境负荷。166kg及210kg搬运级别新增中空下探式升级阵容，进一步满足更多需求。

NACHI/那智不二越SRA系列

　　产品特点

　　领先的速度

　　使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

　　使用方便的机器人

　　通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。

　　通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。

　　简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。

　　节能、节源

　　通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。

　　产品参数

机器人型号			SRA100	SRA166			SRA210	SRA166L		SRA120EL
结构			关节形
关节数			6
驱动方式			AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1旋回	±3.14［±180］
		J2前后	＋1.05～－1.40［＋60～－80］
		J3上下	+2.62~-2.56 [+150~-146.5]					+2.62~-2.33 [+150~-133.4]		+2.62~-2.23 [+150~-127.7]
	手腕	J4旋转2	±6.28［±360］
		J5弯曲	±2.36 ［±135］			±2.27 ［±130］		±2.36 ［±135］
		J6旋转1	±6.28［±360］
最大速度*4	臂	J1旋回	2.37［136］	2.18［125］			2.01［115］
		J2前后	2.35［135］	2.01［115］			1.83［105］
		J3上下	2.36［135］	2.11［121］			1.97［113］
	手腕	J4旋转2	4.19［240］	3.14［180］			2.44［140］
		J5弯曲	4.07［233］	3.02［173］			2.32［133］	3.02［173］
		J6旋转1	6.31［351］	4.54［260］			3.49［200］	4.54［260］
可搬质量kg		手腕部	100	166			210	166		120
		手臂上	45（最大90）
容许静负荷扭矩（N.m）		J4旋转2	580		951		1337		951		687
		J5弯曲	580		951		1337		951		687
		J6旋转1	290		490		720		490		353
容许最大惯性力矩（kg.m²）		J4旋转2	60		88.9		141.1		88.9		60
		J5弯曲	60		88.9		141.1		88.9		60
		J6旋转1	30		45		79		45		30
最大工作半径（mm）			2654				2674		2951		3099
位置反复精度*3（mm）			±0.1				±0.15
设置方法			地面安装
设置条件			周围温度: 0～40℃*2 周围湿度: 45～85%RH（无结露）安装面的容许振动: 0.5G（4.9m/s2 ）以下
耐环境性			IP20
本体质量			960				990		980		985

　　本文介绍了NACHI/那智不二越点焊机器人SRA系列负载100-250kg产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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