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NACHI/那智不二越点焊机器人SRA系列 负载100-250kg

发布时间:2021-4-13 14:45:12|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    SRA系列
    产品简介
    NACHI/那智不二越点焊机器人SRA系列紧凑的机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。
产品介绍说明
简介:SRA系列点焊机器人的最终版。通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等3个因素,实现节拍缩短30%(与本公司旧机型相比),生产性得到飞跃性的提高。紧凑的机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。通过轻量化和最新的电机驱动控制,耗电量比以往降低了15%。还减轻了环境负荷。166kg及210kg搬运级别新增中空下探式升级阵容,进一步满足更多需求。

                             NACHI/那智不二越SRA系列

  产品特点

  领先的速度

  使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

  使用方便的机器人

  通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。

  通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。

  简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。

  节能、节源

  通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。

  产品参数

机器人型号
SRA100
SRA166
SRA210
SRA166L
SRA120EL
结构
关节形
关节数
6
驱动方式
AC伺服方式
最大动作范围
J1旋回
±3.14±180
J2前后
1.05~-1.40[+60~-80
J3上下
+2.62~-2.56
[+150~-146.5]
+2.62~-2.33
[+150~-133.4]
+2.62~-2.23
[+150~-127.7]
手腕
J4旋转2
±6.28±360
J5弯曲
±2.36 ±135
±2.27±130
±2.36 ±135
J6旋转1
±6.28±360
最大速度*4
J1旋回
2.37136
2.18125
2.01115
J2前后
2.35135
2.01115
1.83105
J3上下
2.36135
2.11121
1.97113
手腕
J4旋转2
4.19240
3.14180
2.44140
J5弯曲
4.07233
3.02173
2.32133
3.02173
J6旋转1
6.31351
4.54260
3.49200
4.54260
可搬质量kg
手腕部
100
166
210
166
120
手臂上
45(最大90
容许静负荷扭矩(N.m
J4旋转2
580
951
1337
951
687
J5弯曲
580
951
1337
951
687
J6旋转1
290
490
720
490
353
容许最大惯性力矩(kg.m²
J4旋转2
60
88.9
141.1
88.9
60
J5弯曲
60
88.9
141.1
88.9
60
J6旋转1
30
45
79
45
30
最大工作半径(mm
2654
2674
2951
3099
位置反复精度*3mm
±0.1
±0.15
设置方法
地面安装
设置条件
周围温度: 040℃*2
周围湿度: 4585%RH(无结露)
安装面的容许振动: 0.5G4.9m/s2 )以下
耐环境性
IP20
本体质量
960
990
980
985

  本文介绍了NACHI/那智不二越点焊机器人SRA系列 负载100-250kg产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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