埃夫特机器人启动时的安全

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

机器人启动时的安全
  1. 在启动机器人时,除非机器人电源断开,否则不可进入安全围栏。同时,在启动机器人前请确认各安全防护装置功能正常。

  2. 当启动机器人和从故障状态恢复运行时,在开启电机电源后,请把你的手放在紧急停止开关上,以便在出现异常情况时,可以立即切断马达电源。

  3. 在机器人启动时应确认以下事项:

  (1) 确认 hold/run (暂停/运行)和 Manual/Automatic (手动/自动)模式选择开关功能正常。

  (2) 确认机器人各轴在限定的范围与速度下运动正常。

  (3) 确认在手动/自动模式下机器人动作时,在控制柜、示教器、周边系统上的紧急停止线路与安全装置的功能正常。

  (4) 请确认示教模式下的限位开关(选件)的功能正常。

  (5) 确认安全回路功能正常,并在自动模式的机器人运行中,可通过拔出安全插来停止机器人。

  (6) 确认在示教模式中,可通过松开或全部按下使能开关来停止机器人。

  (7) 确认警告信号标签没有被破坏或污染,并且所有的安全装置包括报警灯与安全防护装置功能正常。

  (8) 确认外部动力源包括控制电源、气源等能被切断。

  (9) 确认手动和自动功能正常。

  (10) 确认机器人的轴可正常移动并且能够执行工作。

  (11) 确认机器人能够在自动模式下能正确动作,并且能按指定的速度和负荷执行规划的动作。

更多相关内容
埃夫特机器人荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度优秀产品奖” 埃夫特机器人荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度优秀产品奖”

近来,由我国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办的“ OFweek2022我国智能制造数字化立异峰会暨维科杯工业自动化及数字化职业 ...

埃夫特获2.41亿元海外机器人订单 埃夫特获2.41亿元海外机器人订单

近日,埃夫特机器人下属孙公司Autorobot收到群众集团关于德国沃尔夫斯堡工厂ID.3纯电动轿车车身底板及后轮罩焊装线的收买订单,项目总金额估计约2.41亿人民币(3290万欧元)。   2017年,埃 ...

埃夫特机器人停机注意事项 埃夫特机器人停机注意事项

1.核对零点文件   将机器人运动到机械零点, 核对机器人零点文件是否准确。   原因:机器人系统在电源关闭期间,电机编码器为了维持编码器多圈值数据,会消耗电池(编码器)的电量。若发生 ...

埃夫特构建国产工业机器人新未来 埃夫特构建国产工业机器人新未来

近日,“新时代·新徽商2021年度人物”发布仪式在安徽省公共频道(9月3日 19:30)和安徽卫视(9月11日22:30)播出。  “新时代·新徽商2021年度人物”是由安徽省工商联、安徽播送电视台联合 ...

埃夫特运动控制卡插入拔出步骤 埃夫特运动控制卡插入拔出步骤

插入运动控制卡步骤   请按照如下步骤插入运动控制卡:   (1)关闭控制器电源。   (2)把运动控制卡插入卡槽,注意方向,如下图。   拔出运动控制卡步骤   请按照如下步骤插入 ...

埃夫特工业机器人安全运用五原则 埃夫特工业机器人安全运用五原则

1.把机器人安装在没有漏洞的安全围栏内,这样在机器人运行过程中可以有效防止人员进入机器人工作区。   2.围栏上的安全门应带有安全插销及其锁定机构,安全门必须通过拔开插销才能打开,并且 ...

埃夫特机器人光伏电池片花篮搬运方案 埃夫特机器人光伏电池片花篮搬运方案

“花篮”是光伏电池片工艺段生产中最常见的载具,经过链式运送设备流转于各工艺设备之间,在抵达指定工位之后机器人依据指令抓取花篮放入设备进行加工。   然而这个看似简单的“上下料”动作 ...

埃夫特控制柜搬运方法 埃夫特控制柜搬运方法

1、吊装方法   在搬运机器人控制柜时,如图所示固定控制柜,在控制柜顶部自带的 2 个 M10 吊环螺钉,用 2 条软吊带起吊。建议软吊带长度不小于 2m,应在软吊带与控制柜接触的部位套上橡胶软 ...

埃夫特机器人“荣获高工金球奖年度产品“ 埃夫特机器人“荣获高工金球奖年度产品“

制作业已经进入到全新的数字化年代,一起,运用工业机器人构建新型智能工厂、数字化工厂与智能车间以助力传统产业智能制作晋级,将新一代信息技能贯穿到设计、工艺、出产、物流等各个环节;以完 ...

埃夫特荣获“OFweek 2020中国机器人行业优秀产品”奖 埃夫特荣获“OFweek 2020中国机器人行业优秀产品”奖

4月7日,由高科技职业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021(第十届)我国机器人工业大会暨维科杯年度颁奖典礼”在深圳隆重举办。   来自机器人职业的本体制作商 ...

埃夫特直击排产难题,APS聚力企业发展 埃夫特直击排产难题,APS聚力企业发展

如何提升生产力一直是制造业的一项重要课题。传统家具企业以多品种、短交期、多变化的生产方式见长,批量生产和定制生产并存的行业需求常造成插单、爆单、工艺变更等意外情形的发生,因此如何制 ...

埃夫特荣获恰佩克“年度卓越品牌” 埃夫特荣获恰佩克“年度卓越品牌”

2023年5月18日,埃夫特受邀出席了第十三届中国国际机器人高峰论坛会议。中国机器人职业众多优秀企业和同仁们齐聚一堂,共商中国机器人职业开展态势,共同见证中国机器人职业优秀企业的荣耀时间 ...

埃夫特焊接机器人领跑智能焊接 埃夫特焊接机器人领跑智能焊接

埃夫特是国产机器人企业中少数同时布局中心零部件、整机研制及工程运用才能的厂商,自主中心零部件打造差异化竞争力和本钱控制才能,渠道化整机产品则广泛覆盖包括新能源、3C等职业需求和焊接、 ...

埃夫特机器人在自动运行时要注意的安全 埃夫特机器人在自动运行时要注意的安全

1.在自动运行中,永远不要进入或部分身体进入安全围栏。同时,请在启动运行机器人前,确认安全围栏内没有任何人员或障碍遗留物。   2. 自动运行中,机器人在等待定时器延时或外部信号输入时 ...

埃夫特机器人安装和连接的安全问题 埃夫特机器人安装和连接的安全问题

机器人遵照工业环境用机器人安全要求(GB 11291.1-2011/ISO10218-1:2006)进行安全功能方面的设计。   1. 运输机器人时,应避免超过指定的高度。   2. 如需将机器人起吊,需用钢丝绳钩住 ...

埃夫特荣获“恰佩克奖”五项大奖 埃夫特荣获“恰佩克奖”五项大奖

2020年8月28日,由芜湖市人民政府辅导,我国机电一体化技术使用协会主办,芜湖市鸠江区人民政府、芜湖市发改委、我国机器人网和芜湖滨江智能装备产业发展有限公司联合承办的第六届恰佩克奖颁奖 ...

解救受控于机器人手臂的工作人员 解救受控于机器人手臂的工作人员

在释放抱闸前,先确定手臂重量不会增加对受困人员的压力进而增加任何受伤风险,解救操作方法:   1. 按下紧急停止按键,确认人员的状态,并及时拨打 120。   2. 确保受困人员不会因解救操 ...

埃夫特机器人如何进行假期的维护 埃夫特机器人如何进行假期的维护

埃夫特机器人长期停机前的注意事项   机器人返回机械零点停机(各关节角度为0)或回到固定的待机点停机、并记录当前的关节角度。   部分机器人工作年限较长,长期停机对编码器电池损耗较大, ...

2022年全国工业和信息化技术技能大赛决赛在深圳开幕 2022年全国工业和信息化技术技能大赛决赛在深圳开幕

8月17日至20日,2022年全国行业职业技能竞赛——全国工业和信息化技能技能大赛决赛将在深圳举办。   本届大赛由工业和信息化部、人力资源和社会保障部、教育部、中华全国总工会和共青团中央 ...

埃夫特机器人类型 埃夫特机器人类型

目前,机器人已经成为衡量一个国家科技创新和高端制造水平的标志,也就是说,工业机器人的发展引发了一场无声的革命。可以预见未来机器人对制造业的影响有多大。埃夫特机器人是第一个通过国家认 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部