埃夫特机器人启动时的安全

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

机器人启动时的安全
  1. 在启动机器人时,除非机器人电源断开,否则不可进入安全围栏。同时,在启动机器人前请确认各安全防护装置功能正常。

  2. 当启动机器人和从故障状态恢复运行时,在开启电机电源后,请把你的手放在紧急停止开关上,以便在出现异常情况时,可以立即切断马达电源。

  3. 在机器人启动时应确认以下事项:

  (1) 确认 hold/run (暂停/运行)和 Manual/Automatic (手动/自动)模式选择开关功能正常。

  (2) 确认机器人各轴在限定的范围与速度下运动正常。

  (3) 确认在手动/自动模式下机器人动作时,在控制柜、示教器、周边系统上的紧急停止线路与安全装置的功能正常。

  (4) 请确认示教模式下的限位开关(选件)的功能正常。

  (5) 确认安全回路功能正常,并在自动模式的机器人运行中,可通过拔出安全插来停止机器人。

  (6) 确认在示教模式中,可通过松开或全部按下使能开关来停止机器人。

  (7) 确认警告信号标签没有被破坏或污染,并且所有的安全装置包括报警灯与安全防护装置功能正常。

  (8) 确认外部动力源包括控制电源、气源等能被切断。

  (9) 确认手动和自动功能正常。

  (10) 确认机器人的轴可正常移动并且能够执行工作。

  (11) 确认机器人能够在自动模式下能正确动作,并且能按指定的速度和负荷执行规划的动作。

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