埃夫特机器人在维修时的安全事项

发布时间：2022-12-20 14:53:08|来源： EFORT/埃夫特

1. 在进入安全围栏前，请确认所有必须的安全措施都已准备好并且功能良好。

　　2. 在进入安全围栏前，请切断控制电源一直到总电源。并放置清晰的信号显示关断、维修进行中，并且采用锁定或夹定主电源开关，以免有人误开电源。

　　3. 维修工作仅限于完成了相应型号机器人的特别培训的人员。

　　4. 在维修工作前，确认机器人周围具备足够的空间，以免与周边设备干涉。同时将周边装置于固定状态，防止它们出现任何的突然动作。

　　5. 在进入安全围栏前，请务必关断自动操作功能。如果机器人出现任何的异常运动，应立即按急停开关，并立即从规定的撤离路线撤出。

　　6. 除操作人员手中紧急停止开关之外，请在安全栏外、便于观察全部机器人运动范围的地方，为监察员安装另外一急停开关。一旦在维修中机器人出现异常动作，此开关必须可以让监察员非常容易地按到。在急停后，请从围栏外面来复位并重启机器人。此外，操作者和监察员都必须是完成了特别培训课程的人员。

　　7. 操作中，操作者和监察员都必须时刻注意观察异常运动、可能的碰撞点及机器人周围。

　　8. 更换时，请只使用 EFORT 提供的零部件。

　　9. 在拆除任何关节轴的伺服马达前，请用合适的提升装置支撑好机器人手臂。拆除马达，将使该轴的刹车机构失效，如果没有可靠的支撑，手臂将会下坠。

　　10. 如果供有压缩空气或水时，维修前，请切断供应源、并清除管线内的任何剩余压力。

　　11. 当机器人扩展附加轴时务必确认附加轴的急停信号要串接到控制柜的急停链路中。

　　12. 当变更机器人部件时一定要确认该部件和原部件的匹配程度，并仔细核对原理图，防止误接线造成机器人控制柜元器件或者外部元器件损坏

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