爱普生机器人操作模式

发布时间:2022-10-18 14:54:23|来源: EPSON/爱普生

爱普生机器人体系有三种操作形式。

  TEACH形式 该形式下运用示教器进行点数据示教并在挨近机器人的方位查看。

  这种形式下,机器人在低功率状态下操作。

  AUTO形式 该形式下可使进行出产操作的机器人体系主动执行动作(程序执行),还有机器人体系的编程、调试、调整以及保护作业等。

  安全防护门翻开时,该形式无法操作机器人或运转程序。

  TEST形式 该形式下可在使能开关被按住且安全护板翻开时进行程序验证。

  这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减速形式)。

  该形式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低速执行指定的功能。

                           

  爱普生机器人切换操作形式

  运用爱普生机器人示教器上的形式选择键开关更改操作形式。

  TEACH形式 将形式选择键开关转至“示教”可进入TEACH形式。

  切换至TEACH形式可暂停正在运转的程序。

  可通过“快速暂停”停止机器人的操作。

  AUTO形式 将形式选择键开关转至“主动”并翻开闩锁开释输入信号进入AUTO形式。

  TEST形式 将形式选择键开关转至“示教”可进入“TEACH”形式。在TEACH形式的[Jog & Teach]对话框中按键-[Test Mode]。形式将切换至TESTs

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