艾利特机器人—轨道巡检员“手+脚”巡检地铁安检

地铁作为城市居民重要的公共交通方式，每天承载数以千万计的乘客。因此，地下有关部门的一大职责就是保障乘客的公共安全。
01背景

提到地铁安检，人们想到的通常是车站入口的安检和监控摄像头，然而这些对于现代地铁安检设施的建设来说，其实还远远不够。巡检人员对地铁的现场巡查依然不可或缺，每一寸铁轨、每一颗螺丝都应该关乎地铁运行的安全。检查只能通过实际步骤完成，没有捷径可走。看起来很简单，地铁看似只有两条轨道，但涉及的检查项目很多，是一项劳动强度较大的工作。一家位于华北的地铁运营公司现在不得不面对这个问题。

02痛点

目前，大部分地铁线路仍采用人工巡检。每条线路每天黎明前需要10到20名工人在隧道内进行行人检查和维护，速度为每小时5公里。缺点包括效率低、人身安全隐患、没有客观标准、缺乏详细的原始数据、劳动力成本增加以及因夜间工作而遗漏。

“一个人一天要弯腰6000多次，每天要在铁轨上走15公里，晚上最多走25公里，这样的轮班工作怎么能轻松忍受呢？” 面对特殊工种的劳动力短缺，地铁运营单位不得不将注意力转移到自动化领域。既然各行各业都在推动“机器换人”，那么面对当前人员工作量大的问题，为什么不能在地铁运营中引入更多的机器人解决方案呢？

公司随即联系了轨道交通技术研究院的专家和具有跨行业综合自动化经验的合作伙伴，最终提出了用复合机器人代替人工检轨的想法。拟采用配备协作机械臂的AGV，可在轨道上移动和检测，执行各类日常巡检任务，降低人员劳动强度。

解决方案

一套完整的程序一次充电可连续运行8小时，一般足以完成整条地铁线路的巡检。它集成了ELITE的协作机器人EC66（6kg负载），重量仅为17.5kg。与同等负载的传统工业机器人相比，其功率仅为250w，是前者的1/4，因此在AGV运行时电池性能更好。此外，ELITE为协作机械臂提供48V直流版本，可与AGV集成，省去机器人控制柜，直接由AGV供电，体积更小。

现在客户已经开始使用该设备对道床、扣件、巡轨等十几项规范进行精准检测，能够及时发现和报告故障，包括扣件缺失、断裂、飘浮、轨道有裂缝，道床有积水、异物。

采用协作机器人+AGV解决方案替代人工巡检车，实现“安全、高效、准确”的轨道巡检流程，将人员从繁重的工作中解放出来，提升整体作业效率。

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