精英机器人如何与外界沟通?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 艾利特/Elibot

Elite Robot有两种通讯方式:点对点(硬接线)IO信号通讯,基于RS485串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)TCPIP/ModbusTCP总线通讯。点对点通讯有两个连接口:控制箱内部的IO信号连接端子(包括16路数字量输入输出信号,以及2路模拟量输入输出信号,4路安全信号);另外,工具端12Pin航空接口,提供2路数字量输入输出信号,1路模拟量输入输出信号,1路485信号

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