埃夫特机器人点动操作注意事项

发布时间:2023-2-1 16:54:28|来源: EFORT/埃夫特

1) 操作者须站立于机器人运行的工作空间之外;

  2) 操作者保持从正面观察机器人,确保发生紧急情况时有安全退路;

  3) 确保机器人辐射范围内没有人员;

  4) 查看机器人有无报警,如有报警请先清除后运行;

  5) 查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合;

  6) 上伺服前确认点动全局速度,确认当前所选的坐标系

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