NACHI/那智不二越分拣机器人ES12系列力矩0.3kg･m²

简介：ES系列多关节机器人可应对从要求高速动作的小零件搬运到高精度组装作业等广泛的领域，在前端轴中备有内置机械手配管的通路，可内置配线、配管直至机械手安装部。

NACHI/那智不二越ES12系列

　　产品特点

　　高速搬运

　　以高刚性机械臂和伺服控制追求高速、高精度动作的水平多关节机器人

　　可应对从要求高速动作的小零件搬运到高精度组装作业等广泛的领域

　　防止电缆干扰

　　在前端轴中备有内置机械手配管的通路

　　可内置配线、配管直至机械手安装部

　　使主体电缆和周边机器的干扰范围最小化

　　全面利用设置空间

　　旋转轴动作范围为全周可接触

　　增加了机器人设置时的自由度

　　产品参数

机器人型号		ES12-5535-01	ES12-5545-01	ES12-7035-01	ES12-7045-01	ES12-8535-01	ES12-8545-01
结构		水平多关节
关节数		4
驱动方式		AC伺服方式
制动器		第1轴、第2轴、第4轴: 无制动器第3轴: 带制动器
最大动作范围	第1轴	±2.97rad（±170°）
	第2轴	±2.53rad（±145°）				±2.67rad（±153°）
	第3轴	350mm	450mm	350mm	450mm	350mm	450mm
	第4轴	±6.28rad（±360°）
最大速度*4	第1轴	7.33rad/s（420°/s）				4.89rad/s（280°/s）
	第2轴	7.85rad/s（450°/s）
	第3轴	2800mm/s
	第4轴	41.89rad/s（2500°/s）
额定可搬质量（最大）		3kg（6kg）
第3轴最大按压力		200N*7
容许最大惯性力矩*1		0.3kg･m2 （额定0.025kg·m2 ）
位置反复精度	X-Y复合	±0.012mm		±0.015mm
	J3（Z）	±0.01mm
	J4（θ）	±0.005°
最大工作半径		550mm		700mm		850mm
空气配管		1次: φ6×2 2次: φ4×8*5
应用程序用信号线		机械手输入8点/输出8点（20芯）多功能机械手专用信号线（2芯+电源线2芯）网线×1根（8芯）*6
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度: 0～40℃*2 周围湿度: 45～85%RH（无结露）安装面的容许振动: 0.5G（4.9m/s2 ）以下
耐环境性		IP20
本体质量		65kg		67kg		69kg

　　本文介绍了NACHI/那智不二越分拣机器人ES12系列力矩0.3kg･m²产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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