NACHI/那智不二越点焊机器人SRA166/210-01A 6轴

简介：SRA系列点焊机器人的最终版。通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等3个因素，实现节拍缩短30%（与本公司旧机型相比），生产性得到飞跃性的提高。紧凑的机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。通过轻量化和最新的电机驱动控制，耗电量比以往降低了15%。还减轻了环境负荷。166kg及210kg搬运级别新增中空下探式升级阵容，进一步满足更多需求。

NACHI/那智不二越SRA166/210-01A

　　产品特点

　　更快更切实地

　　使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

　　点焊的专家

　　安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。

使用方便的机器人

　　使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的可靠性。

　　通过紧凑的本体，可进行更高紧密的设置。

　　节能、节源

　　旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。

　　产品参数

机器人型号			SRA166-01A	SRA210-01A
结构			关节形
关节数			6
驱动方式			AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1旋回	±3.14rad［±180］
		J2前后	＋1.05～－1.40rad［＋60～－80］
		J3上下	+2.62~-2.56rad [+150~-146.5]
	手腕	J4旋转2	±6.28rad［±360］
		J5弯曲	±2.36rad［±135］
		J6旋转1	±6.28rad［±360］
最大速度*4	臂	J1旋回	2.18rad/s(125°/s)	2.01rad/s(115°/s)
		J2前后	2.01rad/s(115°/s)	1.83rad/s(105°/s)
		J3上下	2.11rad/s(121°/s)	1.97rad/s(113°/s)
	手腕	J4旋转2	3.14rad/s(180°/s)	2.44rad/s(140°/s)
		J5弯曲	3.02rad/s(173°/s)	2.32rad/s(133°/s)
		J6旋转1	4.54rad/s(260°/s)	3.49rad/s(200°/s)
可搬质量kg		手腕部	166	210
		手臂上	15（最大90）
容许静负荷扭矩（N.m）		J4旋转2	951	1337
		J5弯曲	951	1337
		J6旋转1	490	720
容许最大惯性力矩（kg.m²）		J4旋转2	88.9	141.1
		J5弯曲	88.9	141.1
		J6旋转1	45	79
位置反复精度*3（mm）			±0.1	±0.15mm
周围温度			0~45℃
设置条件			地面安装、标高 1,000m以下
耐环境性			IP20
本体质量			1060	1090

　　本文介绍了NACHI/那智不二越点焊机器人SRA166/210-01A 6轴产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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NACHI/那智不二越点焊机器人SRA166/210-01A 6轴

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