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NACHI/那智不二越点焊机器人SRA166/210-01A 6轴

发布时间:2021-4-13 15:06:13|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    SRA166/210-01A
    产品简介
    NACHI/那智不二越点焊机器人SRA166/210-01A通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。
产品介绍说明
简介:SRA系列点焊机器人的最终版。通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等3个因素,实现节拍缩短30%(与本公司旧机型相比),生产性得到飞跃性的提高。紧凑的机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。通过轻量化和最新的电机驱动控制,耗电量比以往降低了15%。还减轻了环境负荷。166kg及210kg搬运级别新增中空下探式升级阵容,进一步满足更多需求。

                               NACHI/那智不二越SRA166/210-01A

  产品特点

  更快更切实地

  使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

  点焊的专家

  安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。

       使用方便的机器人

  使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动系的可靠性。

  通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。

  节能、节源

  旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标。

  产品参数

机器人型号
SRA166-01A
SRA210-01A
结构
关节形
关节数
6
驱动方式
AC伺服方式
最大动作范围
J1旋回
±3.14rad±180
J2前后
1.05~-1.40rad[+60~-80
J3上下
+2.62~-2.56rad [+150~-146.5]
手腕
J4旋转2
±6.28rad±360
J5弯曲
±2.36rad±135
J6旋转1
±6.28rad±360
最大速度*4
J1旋回
2.18rad/s(125°/s)
2.01rad/s(115°/s)
J2前后
2.01rad/s(115°/s)
1.83rad/s(105°/s)
J3上下
2.11rad/s(121°/s)
1.97rad/s(113°/s)
手腕
J4旋转2
3.14rad/s(180°/s)
2.44rad/s(140°/s)
J5弯曲
3.02rad/s(173°/s)
2.32rad/s(133°/s)
J6旋转1
4.54rad/s(260°/s)
3.49rad/s(200°/s)
可搬质量kg
手腕部
166
210
手臂上
15(最大90
容许静负荷扭矩(N.m
J4旋转2
951
1337
J5弯曲
951
1337
J6旋转1
490
720
容许最大惯性力矩(kg.m²
J4旋转2
88.9
141.1
J5弯曲
88.9
141.1
J6旋转1
45
79
位置反复精度*3mm
±0.1
±0.15mm
周围温度
0~45
设置条件
地面安装、标高 1,000m以下
耐环境性
IP20
本体质量
1060
1090

  本文介绍了NACHI/那智不二越点焊机器人SRA166/210-01A 6轴产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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