遨博机器人故障排查维修

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：遨博/AUBO

一、伺服跟踪错误报警

　　原因:

　　1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;

　　2.诊断→通过***大力矩和现场情况诊断;

　　3.维修→制定维修计划。

　　解决办法:

　　1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);

　　2.检查油品情况(打开出油口取样检查);

　　3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。

　　二、机械故障

　　原因:是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。

　　解决办法:查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。

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