遨博机器人故障排查维修

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 遨博/AUBO

一、伺服跟踪错误报警

                              

  原因:

  1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;

  2.诊断→通过***大力矩和现场情况诊断;

  3.维修→制定维修计划。

  解决办法:

  1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);

  2.检查油品情况(打开出油口取样检查);

  3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。

  二、机械故障

  原因:是电机输出力矩稳定情况下,其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。

  解决办法:查找是减速机故障还是轴承故障,然后针对性解决。

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