遨博机器人故障排查维修

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：遨博/AUBO

一、伺服跟踪错误报警

　　原因:

　　1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;

　　2.诊断→通过***大力矩和现场情况诊断;

　　3.维修→制定维修计划。

　　解决办法:

　　1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);

　　2.检查油品情况(打开出油口取样检查);

　　3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。

　　二、机械故障

　　原因:是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。

　　解决办法:查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。

更多相关内容

	遨博AUBO-i20机器人系统硬件组成 AUBO-i20 机器人系统主要由机器人本体、控制柜（可选多种型号控制柜）、底座和示教器组成。机器人本体模仿人的手臂，共有 6 个旋转关节，每个关节表示一个自由度。如图 5-2 所示，机器人关节包 ...
	遨博机器人拧螺栓高效又快捷 “在工业生产中广泛运用了螺纹衔接，汽车上下游行业是规划最大、要求最严厉的市场之一。以汽车发动机为例，每台发动机的螺纹紧固件数量往往有一千到两千件，而品种数量也常常多达一百多种。发动 ...
	遨博协作机器人在曼谷BITEC会展中心展览i20机器人遨博i20协作机器人亮相泰国商场，招引了大批观众前来围观。其最大负载可达20kg，作业半径高达1650mm，重复定位精度可达±0.1mm，可实现不同物料的拼码垛；在兼具协作机器人安全性、易用性的一起 ...
	遨博联动模式联动模式时，机械臂可通过联动模式 IO 口与外部一台或多台设备（机械臂等）通信。此模式一般适用于多台机械臂之间进行协同运动。 ...
	遨博协作机器人iV系列视觉集成遨博做为全国协作机器人出货量*大的厂商，经过大量需求调研和商场查验后针对不同场景特性对现有产品不时晋级，此次工博会遨博原有i系列协作机器人新增15kg、20kg级两款大负载协作机器人产品。此 ...
	奥博机器人玩出零售新花样面临“无人零售”新风口，遨博以为既具科技感，又兼有人情味的服务是新零售职业开展的重要前提。为此，遨博联手合作伙伴开创了一种全新的、异乎寻常的茶饮（咖啡）体会方法，一机（遨博协作机器 ...
	遨博机器人如何从紧急状态恢复从紧急状态恢复　　所有按键形式的紧急停止设备都有“上锁”功能。这个“锁”必须打开，才能结束设备的紧急停止状态。旋转紧急停机按钮可以打开“锁”。　　强制关节的紧急移动　　在极少 ...
	遨博搬运机器人注意事项遨博机器人吊装时，运动部件应采纳恰当的措施进行定位，不使其在吊装和运送过程中产生意外的运动，形成危害。包装运送时，应按包装规范进行包装，并在包装箱外打上所需标记。　　运送时，需求 ...
	遨博获评“国家级制造业单项冠军企业” 近来，工业和信息化部、中国工业经济联合会发布了“第七批国家级制造业单项冠军企业（产品）名单”，遨博（北京）智能科技股份有限公司获评“制造业单项冠军示范企业”，成为最新一批名单中协作 ...
	遨博机器喷涂大幅提升效率，实现降本增效喷涂是产品制造的一个重要环节，关系着产品的外观质量，也是产品价值的重要构成因素。喷涂范畴由于作业环境差、对人体健康有危害而面临极其严峻的用工危机，所以在喷涂范畴导入机器人主动喷涂体 ...
	遨博将现身2021华南机器人展现在，制作业的智能化晋级已进入到白热化阶段，以人工智能为代表的工业机器人、工业物联网、5G和大数据等创新技能与产品不断改变着制作业流程中的每一个环节。　　站在“十四五”的新起点上， ...
	遨博机器人常见问题解答遨博机器人有AUBO-i3、AUBO-i5、AUBO-i10、AUBO-i16、AUBO-C3、AUBO-C5六个型号，分别代表机器人东西结尾负载才能为3kg、5 kg、10kg、16 kg。机器人选型首要考虑结尾工装夹具和加工件的总重量、 ...
	遨博示教器密码设置密码设置单元可以在此设置用户密码（默认密码为 1）。　　输入当前密码、新密码、确定新密码后，点击确认后更改密码。只有输入正确密码，用户才能使用示教器。　　此界面仅修改当前登录的用 ...
	在操作遨博机器人手臂或控制柜时的注意事项 1. 从控制柜背部移除主输入电缆以确保其完全断电。需要采取必要的预防措施以避免其他人在维修期间重新接通系统能源。断电之后仍要重新检查系统，确保其断电。　　2. 重新开启系统前请检查接地 ...
	遨博协作机器人亮相重庆智博会 8月23日，由国家多个部委、新加坡贸工部和重庆市政府共同主办的2021中国国际智能工业饱览会在重庆开幕。本届智博会持续沿袭“智能化：为经济赋能，为日子添彩”为主题，采用“线上+线下”方法进 ...
	遨博顺利召开“协作机器人一体化关节研发及集成验证”评审会 2023年2月26日上午，由遨博（北京）智能科技有限公司牵头承担的国家要点研制方案“智能机器人”要点专项“协作机器人一体化关节研制及集成验证”项目课题归纳绩效评审会以线上、线下相结合的方 ...
	遨博机器人闪耀重庆高博会遨博机器人携AI人机对弈机器人实训渠道、EdgeBoard AI机械臂产训开发渠道、遥操作机器人实训体系、以及智能协作机器人技能及使用综合实训渠道等系列教育产品，惊艳露脸重庆高博会　　该渠道由 ...
	遨博参加慕尼黑华南展机器人展会 2022年11月15日-17日，高交会-智能制作、先进电子及激光技能博览会（LEAP EXPO）旗下成员展慕尼黑华南电子出产设备展在深圳世界会展中心（宝安新馆）盛大举行。遨博携明星产品i系列协作机器人亮 ...
	遨博机器人用于农业采摘方面 “在农业范畴，采摘生果、收割蔬菜听上去很简单，可是传统人工进行采摘劳动强度大、本钱高。随着农业生产的多样化和精确化、规模化，农业生产作业要求也正在逐渐进步，加快农业现代化进程，实施 ...
	遨博机器人注塑上下料应用注塑机无疑是现在在各职业范畴使用*为广泛的加工设备之一，日化、电器、玩具、3C电子、汽车配件等职业都离不开注塑件。有的一个产品线会有多个专门用于注塑的加工设备。而对机械注塑机的取放件 ...