AUBO协作机器人精度性能好的原因

发布时间：2021-8-26 15:43:44|来源：遨博/AUBO

从遨博机器人i5进行的这次全面功能检测结果能够看出遨博机器人的位姿准确度和位姿重复性和轨道准确度和轨道重复两项机器人至关重要的功能点，现已逾越大部分国产品牌

　　一、多方向位姿准确度变化

　　多方向位姿准确度变化表明从三个相互垂直方向对相同指令位姿响应n次（n≥10）时，各均匀实到位姿间的误差；

　　二、轨道准确度和轨道重复性

　　轨道准确度表明机器人在同一方向沿指令轨道n次移动其机械接口的才能。也便是指机器人结尾执行器盯梢一特定轨道运动，实践运动曲线与理想运动轨道之间的误差；

　　轨道重复性表明机器人对同一指令轨道重复n次时，实到轨道的共同程度。浅显来讲，便是指机器人结尾执行器重复盯梢同一理想运动轨道，而实践运动轨道之间的误差；

　　该项指标能够很大程度上表现机器人的动态盯梢功能，在许多实践应用（如弧焊、涂胶等）中，对该项指标的要求会较高。

　　三、方位稳定时刻

　　是用于衡量机器人中止在实到位姿快慢程度的功能；

　　四、方位超调量

　　是用于衡量机器人平稳、准确地停在实到位姿的才能。

　　五、位姿准确度和位姿重复性

　　位姿准确度（AP），便是咱们常说的定位精度，它表明指令位姿（理论位姿）和从同一方向挨近该指令位姿时的实到位姿均匀值之间的误差。浅显的讲，便是指机器人结尾执行器实践抵达方位与目标方位（理论方位）之间的挨近程度。在职业应用中，如果某一机器人在作业空间的位姿准确度达到±1mm左右，那便是非常好的功能了。一般来说，工业机器人能够经过标定校准将方位准确度提升到±1mm以内。

　　位姿重复性（RP），便是咱们常说的重复定位精度，它表明对同一指令位姿从同一方向重复响应n次(n≥30)后实到位姿的共同程度。浅显的讲，便是指机器人结尾执行器为重复抵达同一目标方位（理想方位），而实践抵达方位之间的挨近程度。

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