遨博协作机器人23种安全功能

遨博i系列产品i3、i5、i7、i10晋级后的机器人操控系统全线经过欧盟CE认证、ISO 10218认证、ISO 13849 PL=d认证。并成为国内取得ISO 13849 PL=d认证、ISO 10218认证的协作机器人系列产品。

　　遨博协作机器人23种安全功用悉数满意PL=d Cat.3的要求。经过以上认证标志着遨博系列产品的系统安全性已到达国际行业**水平。

　　近年来，跟着电气、电子和可程序规划电子系统复杂程度的提高和潜在风险的增加，越来越多的工业事故是因为操控设备自身的毛病引发，并产生了非预期的严重危害。而国内外工业范畴都在大规模采用自动化设备、智能机器人补偿人员短缺劳动力缺乏带来的产能下降。各方面局势推动了机器人行业的快速发展。因而，经过机器人的安全性认证是保证工业自动化进程的重要保障，其含义之严重不明而喻。

　　为什么需要功用安全？

　　功用安满是国际及国内机器人商场的根本准入证。

　　近年来，跟着国家机器人商场的持续火热，国家开端规范及推广我国机器人的安全认证（CR认证），功用安全认证作为其中的一部分红为机器人有必要契合的要求。基于ISO 13849-1鉴定性能等级(PL)将安全操控系统分红B, 1, 2, 3, 4共5个类别，再辅以适当MTTF值和DC值，来到达预期的PL (performance level)等级a, b, c, d, e这5个等级，PL大于等于d为针对机器人的*低要求。

　　国际机器人标准规范要求机器人安全操控系统的Performance Level（PL）有必要要大于等于d; ISO 13849为针对机器人安全操控系统的认证。协作机器人一切协作功用如果要满意ISO/TS 15066、ISO 10218等机器人标准以及经过CE认证、北美认证等，有必要取得ISO 13849 PL=d的认证。

　　协作机器人的功用安全

　　市面上的传统工业机器人往往采用外购安全模块的方法，可完成1-2种机器人的功用安全，如急停回路等。而协作机器人突破了传统工业机器人的约束，机器人与人在协作区域里一起作业，这就要求一切的安全功用有必要到达PLd=要求。试想当操作员进入围栏里调试传统工业机器人时，发生了程序跑飞的现象，后果将不可设想，近几年机器人伤人的事情现已说明了这一问题。而经过了PL=d认证要求的协作机器人，在安全操控系统上到达了Cat3,双通道冗余规划和安全操控系统双系统相互监控的要求，即便单一系统发生毛病，也能经过冗余系统检测出毛病并保证机器人进入安全状况。

　　协作机器人要做到功用安全，采用外购安全模块的方法既不经济，技能可行性也十分低。只有产品研制团队具有核心技能及自主知识产权，才可能从底层到上层自主开发，在研制产品规划阶段就引入功用安全的概念，真实做到开发出来的安全操控系统契合功用安全要求，到达协作机器人实质安全的要求。

　　遨博机器人具有强大的核心自主研制能力，针对AUBO i系列协作机器人的功用开发了23种核心安全功用，且均到达PL=d, Cat.3, 诊断覆盖率DC=90%的功用安全要求。

遨博协作机器人23种安全功能

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