遨博AUBO-i20机器人系统硬件组成

发布时间:2023-1-16 16:54:27|来源: 遨博/AUBO

AUBO-i20 机器人系统主要由机器人本体、控制柜(可选多种型号控制柜)、底座和示教器组成。机器人本体模仿人的手臂,共有 6 个旋转关节,每个关节表示一个自由度。如图 5-2 所示,机器人关节包括基座(关节 1),肩部(关节 2),肘部(关节 3),腕部 1(关节 4),腕部 2(关节 5)和腕部 3(关节 6)。基座用于机器人本体和底座连接,工具端用于机器人与工具连接。肩部和肘部之间以及肘部和腕部之间采用臂管连接。通过示教器操作界面或拖动示教,用户可以控制各个关节转动,使机器人末端工具移动到不同的位姿。


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