遨博机器人用于农业采摘方面

“在农业范畴，采摘生果、收割蔬菜听上去很简单，可是传统人工进行采摘劳动强度大、本钱高。随着农业生产的多样化和精确化、规模化，农业生产作业要求也正在逐渐进步，加快农业现代化进程，实施智能化农业，广泛应用农业机器人，下降劳动强度，进步经济功率将是现代农业开展的必然趋势。”

　　鲜红丰满的西红柿、晶莹剔透的黄瓜、鲜嫩欲滴的草莓、完美无瑕的苹果……要想购买到老练且毫无凹痕的果蔬，采摘过程中有必要对其进行仔细挑选。鲜食果蔬老练度不一致，需根据色彩、尺寸等指标有挑选性地进行采摘收成。

　　果蔬挑选性收成是农业生产中最耗时、最费力、本钱高的环节之一，采摘费用约占总本钱的50%-70%。为战胜传统人工采摘作业季节性强、功率低、人工缺少、劳动力本钱增加等问题，遨博携手合作伙伴打造的果蔬采摘机器人应运而生，成为智慧农业的得力助手。现在已在姑苏相城漕阳生态农业园、常熟国家农业科技园、北京宏富农业基地等大批量应用。

　　果蔬采摘机器人涉及三大使命：

　　1. 利用视觉体系辨认果蔬的色彩、形状、大小、老练度和方位。

　　2. 机械臂运动至所检测到的果蔬的方位。

　　3. 经过机械臂末端履行器采摘果蔬。

　　以上三大使命分别由行走体系、视觉体系和采摘履行体系进行合作所完结。视觉算法引导机械臂完结辨认、定位、抓取、切开、放置使命，平均8-10s即可采摘一颗果实，成功率可达90%以上，速度和功率“碾压”人工，可解决自然条件下的果蔬挑选性收成难题，同时也让操作人员从繁重、重复的劳动中解放出来。

　　机械臂末端配有视觉体系，可完成对果蔬大小、色彩、形状、老练度和采摘方位的信息获取及处理。面临杂乱的果园（菜园）光线环境、果实形状的多样性、果实成长方位等，均可做出正确判别，既快速又准确地采摘下老练的生果。柔性采摘手经过自习惯控制完结果蔬的采摘，不伤果，可完成对苹果、黄瓜、西红柿、草莓、甜瓜等多品种多样性的果实进行采收。

　　根据农业地形和原料的多样性，供给履带式、轮式或轨迹式多种行走体系和驱动方法，满足不同场景要求。并搭载视觉、激光或磁感应传感器完结途径规划和导航，可自主避障；还可轻松完结爬坡越障，更能习惯田间多种环境。

　　随着果蔬生产的快速开展，替代挑选性收成这一杂乱人力劳动只有经过采摘机器人技术才能完成。未来，遨博携手合作伙伴会继续深耕农业应用，适应现代农业开展的必然趋势，使用机器人技术来下降工人劳动强度和生产费用、进步劳动生产率和产品质量、保证农产品的当令采收，完成省力化和规模化。

遨博机器人用于农业采摘方面

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