遨博机器人移动命令

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：遨博/AUBO

Move（移动）命令用于机器人末端工具中心点在路点间的移动操作。通过基本路点（waypoint）控制机器人的运行，路点（waypoint）必须置于运动命令下。

　　在程序列表里新增一个 Move 节点，下面含有一个 Waypoint 节点。

　　点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

　　选中 Move 节点，可以对 Move 命令进行状态配置。

　　机械臂运动属性有三种选择：轴动运动、直线运动和轨迹运动。将在之后小结进行详细介绍。

　　点击翻转可以倒序复制 Move 节点下的所有 Waypoint 路点。

　　点击移除可删除此 Move 命令。

　　必须点击确认，确认配置完成，并保存。

　　直线运动以及轨迹运动中的 arc 和 Movep 运动模式属于笛卡尔空间轨迹规划，需要做逆运动学求解。因而可能存在无解、多解、逼近解的情况；而且由于关节空间和笛卡尔空间的非线性关系，可能会出现轴动运动超出其最大速度和加速度限制的情况

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