FANUC发那科数控系统故障检查

发那科数控系统故障维修时，为了确保机床安全可靠地运行，无论故障是否涉及下列检查，通常都应先对数控系统进行常规检查和测试。这种检测包括外观检测和电源电压检测。

　　第一，系统外观检查。

　　(1)零件外观检查：数控装置和伺服驱动的外观检查应包括下列内容：

　　1）检查MDI/CRT单元、机床操作台等单元的部件外观是否有破损；

　　2）检查控制单元、伺服驱动单元、电源单元、I/O单元、PLC、电机、编码器等单元的部件是否完好；外形是否损坏，是否污染。

　　3）各连接电缆是否有破损，绝缘或插入不良等现象；

　　(2)安装检查对于维修发那科数控系统故障是必不可少的。

　　1)检查控制单元、伺服驱动单元、电源单元、I/O单元、PLC等部件的安装是否牢固，是否有松动、脱落。

　　2)检查面板，机床上的操作部件是否安装牢固。

　　3)检查连接电缆线是否按要求布置、固定，电缆插头是否可靠地固定好。

　　4)检查各I/O连接端的接线是否松动、安装是否牢固等。

　　(3)接线检查。

　　1)检查系统和传动装置的电源连接是否正确。

　　2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元等设备的接地线连接是否正确，是否有足够的线径，连接位置是否合理，保护地是否是单点接地。

　　3)检查信号电缆是否已进行了可靠的、适当的接地。

　　4)如已更换电缆线，应检查更换的电缆线是否符合系统要求，屏蔽层是否连接可靠，等等。

　　第二，在对法那科数控系统进行故障检修时，电源电压的确认非常重要，即系统的输入电压，要根据系统所用电压，满足系统安装、使用说明书中的要求。如此一来，系统对输入电压的基本要求如下：

　　(1)输入电压系统在交流主回路和控制回路中的电压：

　　输入：电压值：380()1V：频率：(50+1Hz)Hz。

　　输入：电压值：220(1)V；频率：(50+1)Hz。

　　输入：AC200V电压值：200(1)V频率：Hz(50+1)Hz

　　(2)FANUC系统单元所规定的交流输入电压。

　　控制台的电源输入：AC200(1)V；频率：Hz(50+1)Hz；或AC220(1)V;Hz(60+1)Hz:AC200V/(60+1)Hz不合适。

　　服务器输入：AC200(1)V；频率：(50+1)Hz；或AC220(1)V;(60+1)Hz;(60+1)Hz:AC200V/(60+1)Hz不合适。

　　FANUC标准供电变压器的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10%,-15%)，系统的输入电压应按上述要求接通。

　　(3)直流输入电压。

　　对于一些系统，由于系统内部采用开关式稳压电源，所以允许输入电源有很大允差。根据这个前提，DC24V的输入要求如下：电压值：24(1土)V；经滤波处理后符合要求。

　　(4)系统电源模块输出电压。

　　系统供电模块的输出电压，主要是指供电系统内部各单元所用的各种电压，必须保证电压值正确。维护时应进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元件进行调整，以保证各电压值在允许范围内。FANUC系统中，常用的电压类型和要求如下：

　　1)系统逻辑电路电压5V:+5(+5%)V。

　　2)系统输入、输出信号，显示电压为24V:+24V(1+IO%)。

　　3)24V电压：+24(1+10%)V用于系统外部输入、输出信号。

　　4)系统位置控制电路电压+15V:+15(1+5%)V。

　　5)系统位置控制电路的电压为-15V:-15(1+5%)V。

　　6)基准10V系统电源模块电压：+10(1+0.5%)V。

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