发那科FANUC机器人保养维护

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： FANUC/发那科

对于发那科FANUC机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　（3）发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

更多相关内容

	发那科上海机器人新工厂开建，投产后年产值将达100亿作为全球四大机器人生产商之一，日本发那科集团（下称发那科）在中国的机器人新工厂正式落子。 12月2日，上海发那科机器人公司（下称上海发那科）的“超级智能工厂”在上海开工，项目总投资约1 ...
	真正的“工业”协作机器人集结完毕！速来围观 CRX全系列“工业”协作机器人到底有哪些技术亮点？又能为行业带来哪些革命性的提升？12月15日，14:00-15:00 上海发那科“CRX—真正的‘工业’协作机器人”新品发布会即将震撼来袭工业场景中， ...
	FANUC：SCARA机器人里的“多快好省”代表就是它！为了帮助不同行业的用户更好地提高生产效率和生产过程的灵活性，FANUC重磅推出新型SCARA机器人——SR-20iA。可搬运质量为20kg、臂展1100mm的SR-20iA，在继承FANUC SCARA系列高紧凑性和高动作性 ...
	CHINAPLAS橡塑展，FANUC亮点抢先看！ FANUC将带来多套塑料加工自动化解决方案一-高度融合的注塑机与机器人系统、CRX协作机器人，以及领先的物联网、数字化工厂技术预罐充精密注塑成型针对产品尺寸精度要求高，采用了FANUC最新的 ...
	发那科电源报警最常见的问题发那科电源故障：电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。　　原因分析：1、没有提供 AC 电源。2、电源回路故障。（STATUS 显示使用+5V 电源）　　排除方法：1、检查插头 CX1 ...
	FANUC机器人方案：一辆AITO汽车的诞生作为高端智慧汽车品牌——AITO自诞生起就备受市场关注，在出色产品力的背后是先进的制造平台和强大的智造实力。在AITO汽车生产工厂，超过300台FANUC机器人协同运作实现高度自动化。当硬核机械 ...
	发那科常见问题—【ROBODRILL】中心贯穿额定压力额定压力为1.47MPa（15kgf/cm²）
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】成型作业使用氮气等惰性气体时随时确认氧气浓度是否异常
	全面升级\|慢走丝线切割机ROBOCUT a-CiC上市！ a-CiC具备高加工性能、高运转率、舸用性三大特点，为模具夹治具、医疗和超硬材质等制造行业用户提供高效的加工解决方案。高加工性能 • 实现高速、高精度、高品质加工的新机器构造、新放电装 ...
	FANUC发那科机器人在物流行业中的自动化应用与生产效益评估随着全球物流行业的快速发展，企业对提高运营效率和降低成本的需求也日益迫切。FANUC发那科机器人作为全球领先的工业机器人制造商之一，其在物流行业中的自动化应用得到越来越广泛的应用。在 ...
	且看CRX协作机器人在食品行业大显身手协作机器人可优化食品行业生产、加工及包装中的多项流程，提高生产灵活性和效率，并能够满足严格的洁净室和卫生要求，是实现自动化的理想之选。 WIESHEU是德国著名的烘焙设备厂商，为了提高烘 ...
	疫情封控 \| 上海发那科“逆行”而上、封闭不封产当前，上海处于疫情防控的关键阶段，当城市在实施全域静态管理后，他们却背上行囊，“逆行”而上，走上生产一线... 根据上海市的最新防疫要求，上海发那科积极响应并结合公司的实际情况，对上 ...
	CeMAT\|FANUC机器人解锁智慧物流 FANUC将带来4套融合3D视觉、智慧物流，以及物联网技术的机器人自动化解决方案，使货物分拣、拾放以及拆垛等作业效率倍增。 3D视觉快件追踪分拣系统 3D视觉跟踪，可以应对小批量、多品种的快速 ...
	ROBODRILLa-DiB Plus升级了哪些方面 FANUC小型加工中心以高速度、高精度、高品质的加工著称，随着ROBODRILL α-DiB Plus的升级上市，在保证加工品质的同时，进一步缩短加工节拍，提高加工效率。 ROBODRILL α-DiB Plus中的Plus代 ...
	58天完成一汽-大众二厂涂装机器人改造项目 1月14日，一汽-大众2020年供应商伙伴大会在长春市举行。作为一汽-大众的核心供应商，上海发那科机器人有限公司凭借在一汽-大众汽车有限公司二厂技术改造项目中的优异表现，荣获了一汽-大众颁发 ...
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】使用产生有害物质的树脂注意注塑机外部连接换气设备设置
	赋能三一智能制造上海发那科荣获“钻石供应商奖” 2022年1月21日，三一机器人科技有限公司&三一建筑机器人(西安)研究院有限公司年度供应商大会在线上召开，上海发那科凭借杰出的表现，荣获“钻石供应商奖”。三一集团是全球领先的装备制造企业 ...
	协作机器人的自动化质量控制：中小企业的福星 Creaform 形创日前宣布在 VXelements 10 应用软件平台上新增全新的 VXscan-R 软件模块。这个最新版本现可与更多的机器人机型兼容，其中包括协作机器人，将操作简便性和易用性提升到了一个新的 ...
	发那科常见问题—【ROBODRILL】最大刀具直径长度小于28mm,最大直径50mm，长度小于120mm大于28mm,最大直径80mm，大于120mm小于250mm最大直径40mm
	智无止境，联想携手发那科开启工业机器人新纪元！如果说工业互联网实现的关键在于制造业，那么被誉“制造业皇冠顶端的明珠”的机器人，就是支撑智能制造发展最核心、最复杂、最广泛的核心设备。今年，机器人再被写进了《十四五规划》：深入实 ...