发那科伺服驱动器维修

发布时间：2021-4-6 16:08:36|来源： FANUC/发那科

FANUC模拟式交流速度控制单元的故障诊断与维修方法与直流速度控制单元类似。对于“CRT无报警显示的故障维修”的分析、处理方法与直流PWM速度控制单元一致。

　　1) VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮，表明速度控制单元未准备好速度控制单元的主回路断路器。

　　2) HV报警。HV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。

　　3) HC报警。HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。

　　4) OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。

　　5) LV报警 LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。

　　6) TG报警。TG为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良或速度控制单元设定错误。

　　7) DC报警。DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。维修时应注意如果在电源接通的瞬间就发生DC报警这时不可以频繁进行电源的通、断否则易引起制动电阻的损坏。

更多相关内容

	发那科常见问题——机器人输出为ON时没有输出24V 检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】产品表面出现气泡充分干燥原料，提高背压
	发那科常见问题—[ROBODRILL]已接近定期保养时间进入快捷数控维修设定定期保养，检查时间红色时间的部分是否有异常，没有异常重置时间，一共二页
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】成型作业使用氮气等惰性气体时随时确认氧气浓度是否异常
	FANUC/发那科弧焊机器人日常检查和维护无论是顶级燃油拖动器还是您的身体，要使任何具有一定复杂性的系统在性能最佳时运行，都需要进行常规维护。同样的道理也适用于FANUC/发那科机器人电弧焊接单元。为了达到最大的正常运行时间、预 ...
	FANUC机器人引领智能仓储物流新方向随着制造、电商、商超等行业的蓬勃发展，物流环节在其供应链中占据的地位也越来越高，智能仓储物流已成为推动各行业智能化升级改造的核心所在。作为领先的仓储物流自动化解决方案提供商——FA ...
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】产品出现黑点发黄现象尝试分离螺杆组，进行清洗螺杆三件套
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】执行供油按钮不可的操作筒装油的交换时、供油进行中以及设备供油减压中不可操作供油按钮
	协作机器人的自动化质量控制：中小企业的福星 Creaform 形创日前宣布在 VXelements 10 应用软件平台上新增全新的 VXscan-R 软件模块。这个最新版本现可与更多的机器人机型兼容，其中包括协作机器人，将操作简便性和易用性提升到了一个新的 ...
	发那科常见问题—[ROBODRILL]设备无报警但是无法运行检查报警/诊断中，否有黄色字体的气压下降，有的话建议检查设备接入气源
	“给力”又灵活｜重载机器人选M-1000iA就对了！在新能源、铸造、建材等行业的生产场景中，重达数百公斤的工件的自动化搬运、码垛一直是需要解决的难点。在传统生产中，往往需要多名工人手动操作大型设备，但存在操作难度大、定位不够精确的问 ...
	CHINAPLAS橡塑展，FANUC亮点抢先看！ FANUC将带来多套塑料加工自动化解决方案一-高度融合的注塑机与机器人系统、CRX协作机器人，以及领先的物联网、数字化工厂技术预罐充精密注塑成型针对产品尺寸精度要求高，采用了FANUC最新的 ...
	为什么选择 FANUC iRVision 3D智能视觉？ 3D视觉作为工业机器人的“眼睛”，影响着工业机器人的行业应用前景。通过3D视觉控制技术可以提高机器人工作的精度、速度及智能化程度。针对3D视觉领域，发那科推出了新型iRVision 3DV/400智能 ...
	600件/小时，洗衣不求人 \| FANUC机器人助力工业洗衣行业在全球化背景下，纺织和服装产业正面临季度性劳动力短缺和设备数量不足的问题。同时，纺织车间存在噪声、温湿度、空气洁净度等影响操作人员工作的不利因素。两方面痛点叠加，推动纺织行业实现自 ...
	机器人控制柜和本体是否可以对调互换使用设备预安装的软件配置及设备零点数据不一致，不建议对调更换使用。
	FANUC助力广日电梯，打造行业标杆数字化车间电梯行业作为典型的机械工业板块，智能化制造是企业转型升级的必然趋势，智能化转型，需要促进电梯制造技术改造升级，同时通过智能化工厂的建设，进一步推动企业的数字化转型。广日电梯成立于1 ...
	发那科常见问题—[ROBODRILL]声压级在机床作业场所的等效连续A加权平均声压级在70dB以下
	且看CRX协作机器人在食品行业大显身手协作机器人可优化食品行业生产、加工及包装中的多项流程，提高生产灵活性和效率，并能够满足严格的洁净室和卫生要求，是实现自动化的理想之选。 WIESHEU是德国著名的烘焙设备厂商，为了提高烘 ...
	传承工匠品质，引领工业未来——CRX工业协作机器人应运而生这是一台运行时间久远的FANUC机器人，它记录了时光的流逝，见证了日夜交替的生产循环。 2005年，它正式入驻富奥威泰克汽车底盘系统有限公司，不知疲倦地执行汽车底盘副车架的焊接工作。一晃十 ...
	发那科电源报警最常见的问题发那科电源故障：电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。　　原因分析：1、没有提供 AC 电源。2、电源回路故障。（STATUS 显示使用+5V 电源）　　排除方法：1、检查插头 CX1 ...