最常见的FANUC机床报警问题解决办法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: FANUC/发那科

​经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己,那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警,如何解决?

Fanuc机床报警:SV0301,APC报警—通信错误

1、检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;

2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;

3、更换脉冲编码器。

Fanuc机床报警:SV0306,APC报警—溢出报警

1、确认参数No.2084、No.2085是否正常;

2、更换脉冲编码器。

Fanuc机床报警:SV0307,APC报警—轴移动超差报警

1、检查反馈线是否正常;

2、更换反馈线。

Fanuc机床报警:SV0360—脉冲编码器代码检查和错误(内装)

1、检查脉冲编码器是否正常;

2、更换脉冲编码器。

Fanuc机床报警:SV0364—软相位报警(内装)

1、检查脉冲编码器是否正常;

2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。

Fanuc机床报警:SV0366—脉冲丢失(内装)报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;

2、更换脉冲编码器。

Fanuc机床报警:SV0367—计数丢失(内装)报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;

2、更换脉冲编码器。

Fanuc机床报警:SV0368—串行数据错误(内装)报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好;

2、更换反馈线;

3、更换脉冲编码器。

Fanuc机床报警:SV0369—串行数据传送错误(内装)报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;

2、更换反馈线;

3、更换脉冲编码器。

Fanuc机床报警:SV0380—分离型检查器LED异常(外置)报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;

2、更换分离型接口单元SDU。

Fanuc机床报警:SV0385—串行数据错误(外置)报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常;

2、检查光栅至SDU之间的反馈线;

3、检查光栅尺。

Fanuc机床报警:SV0386—数据传送错误 (外置)

1、检查分离型接口单元SDU是否正常;

2、检查光栅至SDU之间的反馈线;

3、检查光栅尺。

Fanuc机床报警:SV0401—伺服准备就绪信号断开

1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点。

2、检查MCC回路;

3、检查EMG急停回路;

4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;

5、更电源单元。

Fanuc机床报警:同步控制中SV0407—误差过大报警

1、检查同步控制位置偏差值;

2、检查同步控制是否正常。

Fanuc机床报警:移动轴时SV0409报警

1、检查移动时该轴的负载情况;

2、确认机械是否卡死;

3、确认伺服参数设定是否正常;

4、更换伺服电机;

5、更换伺服驱动器。

Fanuc机床报警:SV0410—停止时误差过大报警

1、检查机械是否卡死;

2、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;

3、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。

Fanuc机床报警:SV0411—移动时误差过大报警

1、查看负载情况,若负载过大。

2、检查机械是否卡死;

3、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;

4、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。

Fanuc机床报警:SV0417—伺服非法DGTL参数报警

1、检查数字伺服参数设定是否正确;

2、查看诊断No.0203#4的值,当No.0203#4=1时,通过No.0352的值进一步判断故障点;当No.0203#4=0时,通过No.0280的值进一步判断具体故障。

Fanuc机床报警:SV0421—超差(半闭环)

1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数No.2118设定值是否正常;

2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

3、检查或屏蔽光栅尺;

Fanuc机床报警:SV0430—伺服电机过热报警

1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;

2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。

Fanuc机床报警:SV0432—变频器控制电压低报警

1、检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等;

2、更换电源单元。

Fanuc机床报警:偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警

1、检查外围线路是否正常;

2、确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。

3、更换电源单元。

Fanuc机床报警:偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警

检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够。

Fanuc机床报警:偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警

1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧;

2、如果发生全轴或多轴报警时,请参考PSM:04报警方法排查故障;

3、若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

Fanuc机床报警:SV0436—软过热报警

1、查看电机负载是否过大;

2、若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开。

3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试机正常,请联系机床厂家检查机械部分。

Fanuc机床报警:SV0438—逆变器电流异常报警

1、检查动力线是否有破损、对地短路,更换动力线;

2、测量电机三相对地是否绝缘,否,则更换电机;

3、更换伺服驱动器。

Fanuc机床报警:SV0439—DC链路电压过高报警

1、检查外部输入电压是否稳定;

2、更换电源单元;

3、更换对应的伺服驱动器。

Fanuc机床报警:SV0441—异常电流偏移报警

1、检查电机动力线是正常;

2、更换伺服驱动器

Fanuc机床报警:SV0442—DC链路充电异常报警

1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致;

2、检查三相电压是否平衡;

3、检查M

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