FANUC/发那科弧焊机器人日常检查和维护

无论是顶级燃油拖动器还是您的身体，要使任何具有一定复杂性的系统在性能最佳时运行，都需要进行常规维护。同样的道理也适用于FANUC/发那科机器人电弧焊接单元。为了达到最大的正常运行时间、预期寿命和投资回报，需要进行一些维护，以便在适当和定期地进行时有助于实现这些结果。

　　在不过分简化的情况下，我们将FANUC/发那科机器人弧焊系统的主要组件分为两类:FANUC/发那科机器人和控制器以及实际的焊接过程设备。

　　日常检查

　　从FANUC/发那科机器人和控制器开始，在一个典型的日常检查清单上可以找到哪些项目?在开始焊接单元的一天或即将换班之前，先进行一次目视检查，检查系统的整体健康状况。

　　在地板或设备上寻找液体的迹象，这些迹象可能表明连接件松脱或破裂，或软管或硬油管损坏。任何暴露在外的软管都将受到来自焊接过程的强烈紫外线的照射，随着时间的推移，这通常会破坏大多数柔性软管中的材料。电线的保护层也是如此。随着时间的推移，它们也会随着紫外线的照射而分解和开裂。软管和电线也会受到高温和焊接飞溅的影响。

　　幸运的是，廉价的解决方案，如织物覆盖，可以用来延长软管的寿命，而不限制它们的运动。这些解决方案应该考虑通过软管和FANUC/发那科机器人，以及任何端部工具或固定的工具站。

　　随着时间的推移，飞溅的积累会降解或破坏空气和液压夹具。如果等离子切割，也有飞溅或熔渣的风险，燃烧一个洞通过管道在夹具中造成可能的火灾危险。当液压工具处于较高的压力下时，需要额外的考虑。即使是压力下最小的销孔，如果被点燃，也会对周围区域造成很大的破坏。在这些方面，液压油已经有了很大的改进，这种液压油比标准液压油具有更好的防火性能，应该考虑用于这种应用。

　　当您继续安全进入焊接单元时，请目视检查FANUC/发那科机器人上的硬件和周围的工具是否有松动或丢失螺栓的迹象。目视识别并验证任何适用的安全盖是否到位。如果FANUC/发那科机器人的变速箱使用油而不是油脂，他们可能会有一个可以用来快速检查液位和颜色的视镜。

　　需要注意的是低液位(表示泄漏)和较深的颜色(表示高温或污染)。大多数FANUC/发那科机器人和液体的最高温度为45摄氏度。在更高的温度下，油脂降解速度更快，颜色也会发生变化。

　　接下来，如果可能的话，听听有没有漏气。这些也可能是一个带有烧洞的空气管道的指示器，或者是一个已经松动的配件。并且，如果可能的话，在生产过程中听听设备的声音。如果你听到研磨的声音或感到奇怪的震动，这可能是潜在的机械问题的迹象。

　　在启动焊接单元之前，先进行一次目视检查，检查系统的整体健康状况。

　　最后一项包括在您的日常检查是FANUC/发那科机器人的主位置和相应的用户工具值，以验证一切都位于正确和准确开始生产之前。可以使用一些工具来自动地执行这些功能，例如，在每个部分之后的一段时间内。

　　时间间隔检查

　　下一项检查应间隔一段时间进行，这段时间通常由设备运行的时间或一段时间决定。这些项目包括但不限于下列项目。检查FANUC/发那科机器人和定位齿轮箱的润滑脂。再次，看看油脂的水平和颜色，同样的，如果颜色是黑色的，这表明可能存在高热量或污染。

　　如果FANUC/发那科机器人使用电池来备份FANUC/发那科机器人的位置或程序，请定期更换电池，通常是每年更换一次。

　　在FANUC/发那科机器人控制柜内，确保所有的风扇和风扇管道都清除了杂物。同时，检查控制柜内部是否干净。如果不是，你可能会丢失电缆入口的一些盖子，或者门密封可能被损坏。

　　如果FANUC/发那科机器人靠近切割和磨削操作，你尤其要确保空气中的污染物不会进入控制器和暴露的电路板。灰尘和油污可能导致短暂的火灾，甚至更糟。

　　最后，在FANUC/发那科机器人日常维护方面，养成定期备份FANUC/发那科机器人软件的习惯。由于当今FANUC/发那科机器人系统的复杂性，一些糟糕的编程技术尤其容易迅速陷入麻烦，这些技术可能会导致生产长期停工。通过恢复以前的工作备份，该FANUC/发那科机器人可以在更短的时间内恢复生产。

　　焊接设备

　　在检查完FANUC/发那科机器人和控制器之后，接下来的工作重点是焊接工艺设备。这些检查的频率也会有所不同，但是应该在您的列表中。

　　从焊接引线开始，务必检查电缆状况，并特别注意连接点。松散的连接点或显示磨损迹象的电缆束增加了整个系统的电阻，不仅影响焊接性能，还会导致电缆产生更多的热量。

　　如果你使用旋转地面，检查他们是正确地用导电油脂润滑。

　　此外，如果工厂环境附近有加工或磨削过程，请确保电源的冷却系统，可能的话，焊枪是干净的，能够有效地交换热量。如果在焊接过程中使用水冷却器，请检查液位和水或冷却液的清澈度。如果维护不当，水或冷却剂会滋生藻类，进而降低整个系统的冷却性能。这将缩短组件的寿命。

　　在有保护气体存在的焊接应用中，最好偶尔检查所有气体连接和连接件是否有泄漏，并验证压力和流量是否在规定的范围内。过多的气体流量和过少的气体流量对焊接过程同样有害。

　　焊接设备清单的最后一项是消耗品。这些包括导丝辊，送丝系统，火炬衬套，喷嘴和扩散器。这些项目的条件将根据使用情况而变化，需要处理它们的频率也会不同。关于更换易耗品的一般建议可从焊接设备供应商处获得。

　　维护需要检查油脂水平，如有必要添加油脂。

　　预测性维修是对未来的维修。在使工厂自动化与pc机和其他工厂自动化进行通信方面已经取得了很大的进展。随着以太网通信的发明，一个全新的数据世界已经变得很容易访问。特别是现在有了物联网，收集的数据比以往任何时候都多。

　　如此丰富的信息使得为自动化添加更多的智能和收集数据以用于各种算法和趋势分析成为可能。这使您能够监视并在某些情况下预测什么时候需要关注设备。这项技术有助于减少由于计划外和不可预见的事件导致的停机时间。

　　例如，您现在可以根据占空比来判断何时需要更换FANUC/发那科机器人的油脂或机油。您可以根据以前的性能数据来判断特定的设备是否满足既定的要求。在某些情况下，还可以独立地从焊接电源或通过FANUC/发那科机器人获取这些信息，以帮助提供关于焊接单元健康状况的整体状态。

　　采用常规程序检查FANUC/发那科机器人焊接单元有助于确保最终产品保持在您期望的质量水平，并将有助于获得尽可能长的设备寿命。

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