EPSON/爱普生机器人C4-A601S 6轴 4kg 紧凑型

简介：EPSON/爱普生 6轴紧凑型机器人C4-A601S 专为**大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有新技术。C4 紧凑型 6 轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的 RC700 控制器，和 RC+7.0 软件平台，为您提供更高效的应用。

EPSON/爱普生C4-A601S

　　产品特点

　　**大负载 4kg

　　高速度、高重复定位精度，**大化生产率

　　设计紧凑，配置灵活

　　产品参数

　　安装方式：台面安装/吊顶安装*4

　　运动自由度：6

　　**大运动范围

　　P 点：通过 J4/J5/J6 中心:600 mm

　　手腕法兰面：665 mm

　　**大运动速

　　第 1 关节：450°/s

　　第 2 关节：450°/s

　　第 3 关节：514°/s

　　第 4 关节：555°/s

　　第 5 关节：555°/s

　　第 6 关节：720°/s

　　本体重量（不含线缆重）：27 kg

　　重复定位精度

　　第 1-6 关节：±0.02 mm

　　**大运动范围

　　第 1 关节：±170° deg; (UL specification ± 160 deg)

　　第 2 关节：-160°——+65°

　　第 3 关节：-51°——+225°

　　第 4 关节：±200°

　　第 5 关节：±135°

　　第 6 关节：±360°

　　负载

　　额定值：1 kg

　　**大值：4 kg (轴臂向下定位 5KG)

　　标准循环时间：0.37 秒

　　容许惯性力矩

　　第 4 关节：0.15 kg·m2

　　第 5 关节：0.15 kg·m2

　　第 6 关节：0.1 kg·m2

　　电机功耗

　　第 1 关节：400 W

　　第 2 关节：400 W

　　第 3 关节：150 W

　　第 4 关节：50 W

　　第 5 关节：50 W

　　第 6 关节：50 W

　　原点复位：无需原点复位

　　用户电路：9 针（D-Sub 模拟接口）

　　用户气路：ø4mm×4

　　安装环境：标准型/洁净型*3和防静电

　　适用控制器：RC700-A

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了EPSON/爱普生 6轴紧凑型机器人C4-A601S产品，如果您对EPSON/爱普生SCARA机器人感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

EPSON/爱普生机器人C4-A601S 6轴 4kg 紧凑型

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