EPSON/爱普生 6轴中型机器人C8-A1401S 最大负载8kg

简介：EPSON/爱普生 6轴中型机器人C8-A1401S 1400mm 的细长手臂能提供更大的运动范围，纤细的设计降低机器间干扰，同时增加操作范围，轻而紧凑的机身设计使多机型方案配置得以实现

　　产品特点

　　高速循环时间

　　在保持短循环时间的同时，负载高达 8 千克

　　较高的重复定位精度，符合客户期许

　　余振技术，确保有力的运动和更快的定位

　　产品参数

　　安装方式：台面安装/吊顶安装/侧壁安装

　　运动自由度：6

　　最大运动范围

　　P 点：通过 J4/J5/J6 中心：1400 mm

　　手腕法兰面：1480 mm

　　最大运动速度

　　第 1 关节：200°/s

　　第 2 关节：167°/s

　　第 3 关节：200°/s

　　第 4 关节：450°/s

　　第 5 关节：450°/s

　　第 6 关节：720°/s

　　本体重量（不含线缆重）：62 kg (IP:66 kg)

　　重复定位精度

　　第 1-6 关节：±0.05 mm

　　最大运动范围

　　第 1 关节：±240°

　　第 2 关节：-135°——+55°

　　第 3 关节：-61°——+202°

　　第 4 关节：±200°

　　第 5 关节：±135°

　　第 6 关节：±360°

　　负载

　　额定：3 kg

　　最大值：8 kg

　　标准循环时间

　　1 kg：0.53 秒

　　5 kg：0.62 秒

　　8 kg：0.72 秒

　　容许惯性力矩

　　第 4 关节：0.47 kg·m2

　　第 5 关节：0.47 kg·m2

　　第 6 关节：0.15 kg·m2

　　电机功耗

　　第 1 关节：1000 W

　　第 2 关节：750 W

　　第 3 关节：400 W

　　第 4 关节：100 W

　　第 5 关节：100 W

　　第 6 关节：100 W

　　原点复位：无需原点复位

　　用户电路：15 针（D-Sub 接口），8 针（RJ45 接口），6 针（压力传感器）

　　用户气路：ø6mm×2

　　耐压：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi)

　　安装环境：标准型(IP40)/洁净型*2和防静电/IP67

　　适用控制器：RC700-A

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了EPSON/爱普生 6轴中型机器人C8-A1401S产品，如果您对EPSON/爱普生SCARA机器人感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

EPSON/爱普生 6轴中型机器人C8-A1401S 最大负载8kg

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