安川机器人 YR-1-06VX05-A00 动作范围：350mm

产品介绍

　　其小型化、轻量化，使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产，为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。

　　6轴垂直多关节型

　　负载：0.5KG

　　动作范围：350mm

　　控制柜：YRC1000/YRC1000micro

　　用途：搬运、取件/包装、组装/分装

　　产品特点

　　控制柜：YRC1000micro

　　小级机器人

　　小型、轻便：便于搬运

　　凭借紧凑型设计，不仅可在更小（191x124mm）面积中构建机器人系统，并且还可安装在装置内部。

　　本体重量约7kg，达到人可搬运的重量，实现无需行车进行搬运。

　　行走装置等周边系统也可进行小型化设计，可构建紧凑型生产线。

　　高速：小型机器人中优异的高速性能

　　与小型机器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比实现了更高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。

　　产品参数

　　标准规格 Motomini

　　型号 YR-1-06VX05-A00

　　构造垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1 0.5kg

　　重复定位精度*2 0.02mm

　　动作范围

　　S轴（旋转） -170°- +170°

　　L轴（下臂） -85° - +90°

　　U轴（上臂） -50° - +90°

　　R轴（手腕旋转） -140° - +140°

　　B轴（手腕摆动） -30° - +210°

　　T轴（手腕回转） -360° - +360

　　最大速度

　　S轴（旋转） 5.5rad/s, 315°/s

　　L轴（下臂） 5.5rad/s, 315°/s

　　U轴（上臂） 7.3rad/s, 420°/s

　　R轴（手腕旋转） 10.5rad/s, 600°/s

　　B轴（手腕摆动） 10.5rad/s,600°/s

　　T轴（手腕回转） 10.5rad/s,600°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）

　　0.42N.m

　　B轴（手腕摆动） 0.42N.m

　　T轴（手腕回转） 0.37N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转） 0.00378kg.m2

　　B轴（手腕摆动） 0.00378kg.m2

　　T轴（手腕回转） 0.00299kg.m2

　　本体质量 7kg

　　防护等级 IP20

　　安装环境

　　温度 0° - +40°

　　湿度 20% - 80%RH（无结露）

　　震动 4.9m/s2以下

　　其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3 0.5kVA

　　安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途搬运、取件/包装、组装/分装

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安川机器人 YR-1-06VX05-A00 动作范围：350mm

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