YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手负载12千克

简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手通过1级有效负载和最快的运行性能实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备最佳地配置它，使用流线型臂减少了对外围设备的干扰，从而节省了设备空间

　　产品特点

　　身体质量：250公斤

　　防护等级：

　　主体：IP54

　　腕部：IP67

　　安装环境：温度 0℃〜+ 45℃

　　湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）

　　振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　动力容量：2.0千伏安

　　安装方式：落地式，吊顶式，壁挂式，倾斜

　　产品参数

　　建造：垂直铰接型（6个自由度）

　　便携式质量：

　　手腕：25公斤

　　在U臂上：12公斤

　　最大范围：1730毫米

　　位置重复性：0.02毫米

　　工作范围：

　　S轴（转弯）：-180°〜+ 180°

　　L轴（下臂）：-105°〜+ 155°

　　U轴（上臂）：-86°〜+ 160°

　　R轴（手腕旋转）：-200°〜+ 200°（-150°〜+ 150°）* 6

　　B轴（手腕摆动）：-150°〜+ 150°（-135°〜+ 90°）* 6 * 7

　　T轴（手腕旋转）：-455°〜+ 455°（-210°〜+ 210°）* 6

　　最大速度

　　S轴（转弯）：3.67弧度/秒，210°/秒

　　L轴（下臂）：3.67弧度/秒，210°/秒

　　U轴（上臂）：4.63弧度/秒，265°/秒

　　R轴（手腕旋转）：7.33弧度/秒，420°/秒

　　B轴（手腕摆动）：7.33弧度/秒，420°/秒

　　T轴（手腕旋转）：5.44弧度/秒，885°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：52 N·m

　　B轴（手腕摆动）：52 N·m

　　T轴（手腕旋转）：32 N·m

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转）：2.3千克·m 2

　　B轴（手腕摆动）：2.3千克·m 2

　　T轴（手腕旋转）：1.2千克·m 2

　　本文介绍了YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手产品，如果您对YASKAWA/安川机械手感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。安全继电器产品，如果您对YASKAWA/安川机械手感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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