YASKAWA/安川 SDA5D双臂机器人本体质量:110kg

简介：YASKAWA/安川 SDA5D双臂机器人可搬质量：5kg/腕，水平伸长度：1604mm，高效节能多用途，15轴垂直多关节。

　　特点

　　独特双臂控制，协调作业

　　全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

　　性能可靠易维护

　　参数

　　机器人型号：SDA5D

　　适用控制柜：DX100

　　设置*1：F,C

　　自由度：15

　　可搬质量：5kg/腕

　　垂直伸长度：1118mm

　　水平伸长度：1604mm

　　重复定位精度*2：±0.06mm

　　动作范围

　　旋转轴：-170°——+170°

　　S轴（旋转）：-90° —— +270°

　　L轴（下臂）：-110° —— +110°

　　E轴（肘）：-170°——+170°

　　U轴（上臂）：-90° —— +115°

　　R轴（手腕旋转）：-180° —— +180°

　　B轴（手腕摆动）：-110° —— +110°

　　T轴（手腕回转）：-180° —— +180°

　　最大速度

　　旋转轴：180°/s

　　S轴（旋转）：200°/s

　　L轴（下臂）：200°/s

　　E轴（肘）：200°/s

　　U轴（上臂）：200°/s

　　R轴（手腕旋转）：200°/s

　　B轴（手腕摆动）：230°/s

　　T轴（手腕回转）：350°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：14.7N.m

　　B轴（手腕摆动）:14.7N.m

　　T轴（手腕回转）:7.35N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）:0.45kg.m2

　　B轴（手腕摆动）:0.45kg.m2

　　T轴（手腕回转）:0.11kg.m2

　　本体质量:110kg

　　电源容量*3:2.0kVA*8

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