安川机器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

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品牌:
安川

产地:
日本

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型号:
MOTOMAN-HP20F

产品简介
安川机器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm，负载：20kg，轴数：6轴

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产品介绍说明

参数技术

型号：MOTOMAN-HP20F

　　机型：YR-HP0020F-A00 (Standard specification),-A01 (Limit switches for S-, L-, and U-axes)

　　构造：Vertically Articulated

　　自由度：6

　　负载：20 kg

　　*大伸长范围：1717 mm

　　重复定位精度：±0.06 mm

　　动作范围

　　S轴：-180° —— +180°

　　L轴：-110° —— +155°

　　U轴：-165° —— +255°

　　R轴：-200° —— +200°

　　B轴：-50° —— +230°

　　T轴：-360° —— +360°

　　最大速度

　　S轴：3.44 rad/s, 197°/s

　　L轴：3.05 rad/s, 175°/s

　　U轴：3.58 rad/s, 205°/s

　　R轴：6.98 rad/s, 400°/s

　　B轴：6.98 rad/s, 400°/s

　　T轴：10.47 rad/s, 600°/s

　　容许力矩

　　R轴：39.2 N m (4.0 kgf m)

　　B轴：39.2 N m (4.0 kgf m)

　　T轴：19.6 N m (2.0 kgf m)

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴：1.05 kg m²

　　B轴：1.05 kg m²

　　T轴：0.75 kg m²

　　本体质量：268 kg

　　防护等级：Body: IP54, Wrist: IP67

　　喷涂颜色：Yaskawa blue

　　电源容量：1.5 KVA

　　安装方式：

　　Floor-mounted: standard

　　Wall-mounted (S-axis motion range of ±30°）: optional Ceiling-mounted: optional

　　电缆长度：Standard: 4 m, maximum: 20 m

　　如果您对我们的安川机器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm感兴趣，请致电我们的工作人员，期待您的来电~

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