安川机器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

上一张
下一张
品牌:
安川

产地:
日本

价格:
请联系客服

货期:
请联系客服

型号:
MOTOMAN-HP20F

产品简介
安川机器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm，负载：20kg，轴数：6轴

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

参数技术

型号：MOTOMAN-HP20F

　　机型：YR-HP0020F-A00 (Standard specification),-A01 (Limit switches for S-, L-, and U-axes)

　　构造：Vertically Articulated

　　自由度：6

　　负载：20 kg

　　*大伸长范围：1717 mm

　　重复定位精度：±0.06 mm

　　动作范围

　　S轴：-180° —— +180°

　　L轴：-110° —— +155°

　　U轴：-165° —— +255°

　　R轴：-200° —— +200°

　　B轴：-50° —— +230°

　　T轴：-360° —— +360°

　　最大速度

　　S轴：3.44 rad/s, 197°/s

　　L轴：3.05 rad/s, 175°/s

　　U轴：3.58 rad/s, 205°/s

　　R轴：6.98 rad/s, 400°/s

　　B轴：6.98 rad/s, 400°/s

　　T轴：10.47 rad/s, 600°/s

　　容许力矩

　　R轴：39.2 N m (4.0 kgf m)

　　B轴：39.2 N m (4.0 kgf m)

　　T轴：19.6 N m (2.0 kgf m)

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴：1.05 kg m²

　　B轴：1.05 kg m²

　　T轴：0.75 kg m²

　　本体质量：268 kg

　　防护等级：Body: IP54, Wrist: IP67

　　喷涂颜色：Yaskawa blue

　　电源容量：1.5 KVA

　　安装方式：

　　Floor-mounted: standard

　　Wall-mounted (S-axis motion range of ±30°）: optional Ceiling-mounted: optional

　　电缆长度：Standard: 4 m, maximum: 20 m

　　如果您对我们的安川机器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm感兴趣，请致电我们的工作人员，期待您的来电~

更多相关内容

	YASKAWA/安川 MC2000Ⅱ 搬运机器人设置*1：F 简介：适用于高精度3D激光加工等用途提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。　　特点　　高速、高轨迹精度　　机械臂最 ...
	YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬运机器人本体质量：1500kg 简介：适用于真空环境内最大搬运尺寸达730920mm双腕玻璃基板搬运机器人，用途：搬运、洁净室，采用真空内传送带驱动实现低放出气体性能。　　特点　　大动作范围：最大搬运尺寸达730920mm ...
	YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人负载：5KG 简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人适合小型工件喷涂，6轴垂直多关节型，负载：5KG，动作范围：727mm，控制柜：DX200，用途：搬运、喷涂。　　特点　　・机器人尺寸，根据干涉半径的最 ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H 垂直铰接型　简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H带内置电缆的空心臂模型，用于点焊，可以减少对外围设备的干扰，从而简化离线仿真和教学，在上臂（U轴）后方确保可添加设备的空间，并减少从 ...
	YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX3500机器人震动：4.9m/s2以下描述：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX3500机器人震动：4.9m/s2以下，本体质量：590kg，电源容量*3：3kVA，用途：搬运、喷涂。　　参数　　标准规格：MOTOMAN-MPX3500 　　型号：YR-MPX3500-∗0∗ ...
	安川工业机器人MOTOMAN-GP12 动作范围: 1440mm 产品特点　　6轴垂直多关节型　　负载: 12KG 　　动作范围: 1440mm 　　控制柜: YRC1000 　　用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装　　产品参数　　如果您对我们的安川工业机器人MOT ...
	YASKAWA/安川 HC10SDTP 人机协作机器人 YASKAWA/安川 HC10SDTP 人机协作机器人负载：10kg动作范围：1082mm HC10DTP 6轴垂直多关节型负载：10kg\| 动作范围：1379mm\| 控制柜：YRC1000、YRC1000micro 用途：人机协作如果您对我 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR2010 6轴安川机械手负载12千克简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手通过1级有效负载和最快的运行性能实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备最佳地配置它，使用流线型 ...
	安川机器人 YR-1-06VX7-A00 可搬质量*1 ：7kg 产品介绍　　6轴垂直多关节型　　负载：7KG 　　动作范围：927mm 　　控制柜：YRC1000 　　用途：弧焊、激光加工、搬运　　可搬重量为7KG、可搭载各种同服焊枪、传感器　　通过高速 ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP80 630千克简介：YASKAWA/安川 6轴安川焊接机器人MOTOMAN-SP80高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率，确保较低的工作范围，高密度放置的理想选择，通过统一电源线改善了可维护性。　　产品特点　　 ...
	YASKAWA/安川 MS210点焊、搬运机器人控制柜：DX200 应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人　　6轴垂直多关节　　负载：225Kg 　　动态范围：2702mm 　　控制柜：DX200 　　用途：点焊、搬运　　产品介绍　　机器人型号： ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP210 负载210千克简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP210 高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率，高密度放置的理想选择，通过统一电源线改善了可维护性。　　产品特点　　身体质量：1080公斤 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-SP225H机器人手腕轴：IP65 简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-SP225H机器人手腕轴：IP65，重复定位精度*2：0.05mm，应对新型控制柜YRC1000拥有更高生产效率的多功能机器人。　　特点　　采用中空手臂构造，可将点焊的电缆类 ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP235 范围2710毫米简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP235是高度便携的类型，可用于大型点枪，通过统一电源线改善了可维护性。　　产品特点　　身体质量：1345公斤　　防护等级：　　主体：IP54 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12机器人 1.5kVA 简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12机器人 1.5kVA，可搬质量*1：12kg，温度：0° - +45°，生产效率大幅度提升，抗干扰的坚固构造，提升维护性。　　特点　　生产效率大幅度提升　　●合成速 ...
	YASKAWA/安川 MPO10喷涂机器人本体质量:350 kg 简介：YASKAWA/安川 MPO10喷涂机器人本体质量:350 kg，电源容量:1.25 KVA，低背式设计省空间，可实现高密度布局，可置地式放置或安装在行走台车上。　　特点　　·更适合汽车内板喷涂　　 ...
	YASKAWA/安川 SDA20F双臂机器人本体质量：380kg 简介：YASKAWA/安川 SDA20F双臂机器人，高效节能多用途。搭载小型控制柜FS100，省空间。本体质量：380kg，电源容量*3：4.4kVA，可搬质量：20kg/腕。　　特点　　独特双臂控制，协调作业　 ...
	YASKAWA/安川 MPK2工业机器人电源容量*3：2.0kVA 简介：适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。搭配小型控制柜FS100，省空间。全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。　　特点　　小型、轻量、节省空间　　全 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67 简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67，震动：9.8m/s2以下，动作范围：3505mm，可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂。　　特点　　冲压模具更换容易的貨架类型　 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上：30kg 简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上：30kg，最大可达：2651mm，精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作，冲压间距最大对应4——7m。　　特点　　・冲压模具更换容易的搁板类 ...