埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答

一、问：增量旋转编码器选型有哪些留意事项？

　　应留意三方面的参数：

　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

　　2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

　　二、问：请教如何使用增量编码器？

　　1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

　　2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。

　　3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输进端口。

　　4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

　　5，在电子装置中设立计数栈。

　　三、关于户外使用或恶劣环境下使用

　　设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。

　　有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。

　　不过假如编码器安装部分有空间，建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

　　四、从接近开关、光电开关到旋转编码器：

　　产业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：

　　信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；

　　柔性化：定位可以在控制室柔性调整；

　　现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以丈量从几个μ到几十、几百米的间隔，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装题目，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，轻易被撞坏和遭高温、水气困扰等题目。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置正确，其使用寿命往往很长。

　　多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。

　　经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的本钱，以及更主要的安装、维护、损耗本钱降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。

　　如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。

　　五、关于电源供给及编码器和PLC连接：

　　一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需留意的是：

　　1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

　　2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么题目。

　　3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串进5V的信号接线中往而损坏编码器的信号端。（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30Vdc），有此要求定货时要注明）。

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