埃斯顿运动控制器的故障原因分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

故障排除及检测原因:

  1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。

  2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级(初始设定值= 115%),则会生成该保护。

  操作

  3、从放大器前面板上的“ d15.oL”监视器模式或Panaterm监视器上的“ Load rate”检查负载率。

  4、如果需要知道运动过程中的部分负载率,请使用Panaterm波形图测量扭矩波形,并使用光标指定一个区域。将显示计算出的光标之间的有效转矩值。

更多相关内容
埃斯顿机器人的点位怎么录进程序? 埃斯顿机器人的点位怎么录进程序?

1、将埃斯顿四轴机器人拿出,摆放在身体正前方。   2、摆放在身体正前方后,拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书,仔细阅读说明书。   3、按照说明书要求进行点位设置即可。 ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项 埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项

一:人身防护   焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护,焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线,不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。   焊接机器人作业过程中需 ...

埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS发布多款焊接机器人新品 埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS发布多款焊接机器人新品

2021年6月17日,第25届埃森焊接展同期,埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品,新款焊接电源。   ESTUN Weld Automation Set   EWAS系列焊接机器人   EWAS系 ...

埃斯顿焊接机器人示教器进入不了管理界面的原因 埃斯顿焊接机器人示教器进入不了管理界面的原因

故障一:接触偏差   现象1:手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。   原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正方位时,没有垂直接触靶心正中方位。   处理1:从头校正方位。    ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些? 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些?

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。   1、速度控制   (1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。   (2)速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...

埃斯顿伺服电机——进给系统常用直流伺服电机有哪几种 埃斯顿伺服电机——进给系统常用直流伺服电机有哪几种

(1)小惯性直流伺服电机   小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式,电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍

1.串联电机:   串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。   2.分体串联电机:   它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理

构造   交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在 ...

埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍 埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍

交流伺服电机的优点和缺点   优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域 ...

埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护 埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护

日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况,及时发现异常现象,防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。   (1)观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...

埃斯顿伺服驱动器出现故障代码a08 埃斯顿伺服驱动器出现故障代码a08

故障原因和处理方法:   ①电机相序错乱及编码器异常,查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误,编码器连线是否接触不良。   ②电机型号参数不符合,查看和重设伺服器Pn参数或更 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别 埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别

1、 控制的方式不同   步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。   伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。   2、工作流程不同   步进电机 ...

埃斯顿机器人常见问题 埃斯顿机器人常见问题

埃斯顿机器人常见问题。   翻开控制柜主开关后不通电,原因剖析及处理办法:   请检查电控柜供源线接是否正确;   请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型   请承认柜内断 ...

埃斯顿机器人提示“程序不处于停止或暂停状态,启动程序失败!” 埃斯顿机器人提示“程序不处于停止或暂停状态,启动程序失败!”

1.检查程序是否正常启动,如果不正常,进行更新或重新安装。   2.检查机器人操作系统是否正常运行,升级或重新安装。   3.检查机器人传感器或其他连接设备是否正常工作,如果有问题,可尝 ...

埃斯顿伺服电机——伺服驱动器重要参数的设置方法 埃斯顿伺服电机——伺服驱动器重要参数的设置方法

1.位置比例增益   设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号 ...

埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖 埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖

  12月11日,工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。   埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理

交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90 ...

埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能 埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能

交流伺服电机   (1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)   (2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部