医用机器人基本种类——雅马哈

医用机器人品种很多，依照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。

　　1、医院配送机器人：智能配送机器人在院区内主要承当送药、送餐进阻隔区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们经过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功用，无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯，能够随时坚持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通讯功用，能够经过调度体系与阻隔病房的护理或患者直接交流。运送药品机器人可代替护理送饭、送病例和化验单等。

　　2、移动患者：移动患者机器人主要协助护理移动或运送瘫痪、和行动不便的患者；

　　3、临床医疗：临床医疗用机器人包括外科手术机器人和确诊与治疗机器人，能够进行精确的外科手术或确诊，如日本的WAPRU——4胸部肿瘤确诊机器人；美国科学家正在研发一种手术机器人 “达·芬奇体系”，这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。它具有4只机械触手。在医师操作下，“达·芬奇体系”精确完结心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。美国国家航空和航天局计划将在其水下试验室和航天飞机上进行医用机器人操作试验。到时，医师能在地面上的电脑前就能够操作水下和天外的手术。

　　美国医用机器人还将被应用于军事范畴。2005年，美国军方投资1200万美元研讨“战地外伤处理体系”。这套机器人设备被安放在坦克和装甲车辆中，战时经过医师从总部传来的指令，机器人能够对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。

　　4、为残疾人服务的机器人：为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，能够协助残疾人康复独立生活能力，如美国的Prab Command体系。

　　5、护理机器人：英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分管护理人员繁重琐碎的护理工作。新研发的护理机器人将协助医护人员承认患者的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还能够查看患者体温、清理病房，甚至经过视频传输协助医师及时了解患者病况。

　　6、医用教育机器人：医用教育机器人是抱负的教具。美国医护人员现在使用一部名为“诺埃尔”的教育机器人，它能够模仿行将生产的孕妇，甚至还能够说话和尖叫。经过模仿真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

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