雅马哈机器人的控制方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

工业机器人操控方法的分类没有统一的规范:

  A、机器人动作操控方法

  a、机器人运动操控方法

  (1.机器人方位操控方法:定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法;路径操控方法:连续轨迹操控、点到点操控)

  (2.机器人速度操控方法:速度操控方法—固定速度操控,可变速度操控;加速度操控方法—固定加速度操控方法,可变加速度操控)

  (3.机器人力操控方法)

                           

  b、机器人动作次序操控方法

  B.机器人示教操控方法

  (1.用实际机器人示教:直接示教法——功率级脱离示教,伺服级接通示教;遥控示教法——示教盒示教法、操纵杆示教法、主从方法示教)

  (2.不用机器人示教:直接示教法——模型机器人示数、专用工具示数;离线示教法——数值输入示数、图形示数、软件言语示教)

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