如何测试伺服电机——雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

1、首先先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。

  2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有过错信息显现,对照说明书,是显现了编码器有毛病的过错,这个也正常,还没有衔接编码器呢。

                              

  3、接上编码器,再开机,没有任何过错显现了。

  4、依照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度操控形式”,然后旋动电位器,伺服电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最终把“Servo-ON” 拨动今后,电机一下子确定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最终可到4000多转。说明书上引荐是3000转的,再高速可能会有些问题。

  5、重新设置了伺服驱动器,改成“方位操控形式”,把运动操控卡(或许使用MACH3,衔接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!依照500Kpps的输出速率,驱动器上显现出了3000rpm。正反转都可自行操控。

  最终,再调理一下运动操控卡,和做的小衔接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是衔接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。
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