西门子PLC控制雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

本文介绍了用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,利用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完成相应动作。

                              

  西门子S7-300PLC是我国现在使用广泛的 大中型PLC,研讨其与外围机器人的操控战略对 安装自动化范畴有着重要的意义。本文经过对锂 电池成组线的研讨制作基础上,完成了西门子S7300PLC与雅马哈机器人的通讯及操控,完成了锂电 池安装过程中方钢条、叠跺两个要害工序的研制。

  1 硬件总体设计

  西门子S7-300PLC与YAMAHA机器人操控器 相连需求衔接机器人的启动信号、急停信号、故 障信号和复位信号,经过这四组信号与PLC的衔接 能够到达操控机器人的基本要求。 PLC与机器人相连,一般把PLC作为发送指令 方,机器人作为接受指令方。为到达PLC操控机器 人行走到各个点位的意图,需求树立PLC与机器人 的IO信号通讯。

  结合锂电池安装过程中的放钢条和叠跺工序 的工艺研讨,得到机器人的行走点位不会超越16 个点,由8421来计算点位得知,机器人与PLC的 衔接点位为4个点。选择PNP标准机器人与西门子 相连,信号衔接包含两部分:一部分为启动、急 停、毛病及复位信号;一部分为PLC与机器人的4 个点的通讯线;共8组信号。

  2 软件总体设计

  软件操控战略为机器人问询,PLC指令的方式 施行整个操控。以叠跺机器人为例,机器人回位 后发送信号1001问询,机器人得到信号后根据工 艺要求指令机器人去意图方位,意图方位信号为 (0001——1011)共9个点,得到点位机器人移动到位,一起到位后发出信号告知机器人到位,机器 人操控其他外设(气缸、电机等)动作,动作完 毕后告诉机器人回位,机器人回位后持续等候位 置指令。一个动作循环结束。

  经过对西门子S7-300PLC与雅马哈机器人的通 讯及操控,完成了锂电池安装过程中方钢条和叠 跺两个要害工序的研制。PLC与机器人经过信号 传递的方式完成联动使用于电池安装范畴,具有 很好的示范作用;可以使用于其他的电池安装工 序,别的参考PLC与机器人的操控方式及操控策 略,可以完成大部分的PLC操控机器人对点的功 能,具有很好的推行效应。
更多相关内容
工业机器人应用误区——雅马哈机器人 工业机器人应用误区——雅马哈机器人

机器人出资一般从几万到百万美元,在第一时间作出正确的挑选并且防止常见的过错是十分重要的,因为过错将导致不必要的开支或许任务的延期。   误区一:轻视了有用负荷和惯性   机器人用户 ...

焊接机器人介绍——雅马哈机器人 焊接机器人介绍——雅马哈机器人

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、主动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和操控体系组成。焊接设备 ...

雅马哈工业机器人感知系统运行 雅马哈工业机器人感知系统运行

在工业机器人中装备传感器,工业机器人内部传感器中,方位传感器和速度传感器,是当今机器人反馈控制中不行短少的元件。对于工业机器人来说,传感器便是工业机器人最主要的设备之一,能懂的应用 ...

雅马哈弧焊机器人系统组成 雅马哈弧焊机器人系统组成

一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。还能够使用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所 ...

雅马哈机器人软件操作 雅马哈机器人软件操作

过程一:原点复归首次调试或许锂电池没电或许编码器拔出后,需要做一次原点复归,而原点复归之前要手动把,XY轴放到正中,履行后只要不往两头跑便是能够的,4个轴绿灯持续会亮就行。 ...

雅马哈机器人线性马达选型 雅马哈机器人线性马达选型

跟着直线电机、线性马达、直线驱动技术的不断改进和进步,越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与出产,职业需求和国产直线电机市场规模也越来越大。但很多新型设备在初次运用线性马达或许 ...

雅马哈机器人视觉问题分析 雅马哈机器人视觉问题分析

1.图画特征挑选问题。   视觉伺服的功能与所用图画的特性密切相关。特征的挑选不只应考虑识别指标,还应考虑操控指标。从操控的角度来看,冗余特性消除了噪声的影响,提高了视觉伺服电机的功 ...

雅马哈机器人维修方法 雅马哈机器人维修方法

雅马哈机器人维修办法   首要,查看是哪一个轴引起了毛病。假如很难检测出毛病、核对是否有下列可能呈现的机器异常。   是否有零件宣布噪音?   是否有零件过热? .   是否有零件松动 ...

雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组 雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组

SGF8 驱控一体型模组,在包含导轨内嵌型模组的优势基础上,集导轨内嵌式模组、伺服电机、驱动操控器于一体。   体积小、集成度高、配线简略,简化了客户的电气设计,适配客户更多空间需求。 ...

焊接机器人应用环境要求——雅马哈 焊接机器人应用环境要求——雅马哈

焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、杂乱电磁环境、烟尘 ...

安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人 安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人

工业机器人因为各品牌产品在功能以及技能方面的不同,所运用的一般都是专属于自己品牌的操控体系,这就造成了现在工业机器人操控体系品种繁复的情况。在这种情况下,往往一个机器人技能人员学会 ...

雅马哈赛道机器人自动驾驶系统应用 雅马哈赛道机器人自动驾驶系统应用

雅马哈赛道机器人,自动驾驭体系应用在摩托车上真的有价值吗?   早在2015年的东京车展上,雅马哈就曾露脸过一款名为motobot的赛道机器人,这位酷似骑手 ...

机械手主要部件——雅马哈机器人 机械手主要部件——雅马哈机器人

一个机械手包括以下首要部件:   控制器、ARM、结尾执行器、驱动器、传感器   控制器是机械手的“大脑”,允许机器人的各部件一同操作,也能够衔接到其他体系。该机械臂控制器运转一组程 ...

机器人执行器类型——雅马哈机器人 机器人执行器类型——雅马哈机器人

气动执行器:这些执行器运用压缩空气来起作用。只需很少的活动部件,它们就是牢靠且易于维护的。它们缺乏对其他类型的速度,位置和精度的控制,但它们是仓储任务的理想挑选,例如拣选和存放。 ...

工业机器人常见的应用领域——雅马哈 工业机器人常见的应用领域——雅马哈

1.机械加工运用(2%) 机械加工职业机器人运用量并不高,只占了2%,原因大概也是由于市道上有许多自动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割 ...

雅马哈位置检测分析 雅马哈位置检测分析

BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。   适用于重视速度的位置检测。   仅检出甜甜圈形状   优势:   集成性比较好 ...

工业机器人编码器的分类——雅马哈 工业机器人编码器的分类——雅马哈

依据检测原理,编码器可分为光学式.磁式.依据其刻度法和信号输出形式,感应式和电容式可分为增量式.三种肯定式和混合式。   1.增量编码器:   增量编码器能够生成方位.视点和转数等信息。 ...

雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行 雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行

雅马哈发动机公司在第44届东京车展上展出了人形自主驾驭机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功用的情况下,机器人可以像人类一样操作摩托车,完成自动驾驭。MOTOBOT驾驭的摩托车是 ...

机械手臂的应用场景——雅马哈 机械手臂的应用场景——雅马哈

场景是新技能使用中的重要一环,场景越多代表着使用的广泛性和未来的希望空间越大,而如果一款技能诞生没有实践的使用场景,即无法融入人们的日常生活和出产制造中,这对它的后续发展影响是丧命 ...

喷涂机器人的种类特点——雅马哈 喷涂机器人的种类特点——雅马哈

1、有气喷涂机器人   有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体外表(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,并且平面相对均 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部