西门子PLC控制雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

本文介绍了用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,利用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完成相应动作。

                              

  西门子S7-300PLC是我国现在使用广泛的 大中型PLC,研讨其与外围机器人的操控战略对 安装自动化范畴有着重要的意义。本文经过对锂 电池成组线的研讨制作基础上,完成了西门子S7300PLC与雅马哈机器人的通讯及操控,完成了锂电 池安装过程中方钢条、叠跺两个要害工序的研制。

  1 硬件总体设计

  西门子S7-300PLC与YAMAHA机器人操控器 相连需求衔接机器人的启动信号、急停信号、故 障信号和复位信号,经过这四组信号与PLC的衔接 能够到达操控机器人的基本要求。 PLC与机器人相连,一般把PLC作为发送指令 方,机器人作为接受指令方。为到达PLC操控机器 人行走到各个点位的意图,需求树立PLC与机器人 的IO信号通讯。

  结合锂电池安装过程中的放钢条和叠跺工序 的工艺研讨,得到机器人的行走点位不会超越16 个点,由8421来计算点位得知,机器人与PLC的 衔接点位为4个点。选择PNP标准机器人与西门子 相连,信号衔接包含两部分:一部分为启动、急 停、毛病及复位信号;一部分为PLC与机器人的4 个点的通讯线;共8组信号。

  2 软件总体设计

  软件操控战略为机器人问询,PLC指令的方式 施行整个操控。以叠跺机器人为例,机器人回位 后发送信号1001问询,机器人得到信号后根据工 艺要求指令机器人去意图方位,意图方位信号为 (0001——1011)共9个点,得到点位机器人移动到位,一起到位后发出信号告知机器人到位,机器 人操控其他外设(气缸、电机等)动作,动作完 毕后告诉机器人回位,机器人回位后持续等候位 置指令。一个动作循环结束。

  经过对西门子S7-300PLC与雅马哈机器人的通 讯及操控,完成了锂电池安装过程中方钢条和叠 跺两个要害工序的研制。PLC与机器人经过信号 传递的方式完成联动使用于电池安装范畴,具有 很好的示范作用;可以使用于其他的电池安装工 序,别的参考PLC与机器人的操控方式及操控策 略,可以完成大部分的PLC操控机器人对点的功 能,具有很好的推行效应。
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