优傲e系列关键特征

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：优傲/UR

1、e系列示教器设计更轻量，8mm线缆更轻柔。

　　2、增强的控制和重复精度:

　　e系列机器人拥有500 Hz控制频率，比C B3系列快4倍

　　UR3e和UR5e重复定位精度=±0.03mm

　　UR10e和UR16e重复定位精度=±0.05mm

　　3、TCP范围设置:

　　安全范围由一个中心点扩展为一个球面,可有效避免碰撞。

　　4、肘部关节安全功能:

　　可设置力、速度、边界限制。

　　5、工具端可支持RS-485通信,大幅减少电缆布线难度。

　　6、关节更换更简单:

　　CB3系列:更换关节需半小时。

　　e系列:更换关节只需10分钟。

　　7、集成力和扭矩传感器:

　　力控跟随拧紧更精准。

　　自动适应不规则表面抛光。

　　8、自动计算负载重心:利用力传感器自动计算负载重心。

　　9、复杂堆垛- -E系列编程更加方便

　　10、工具路径导入:

　　使用标准CAD/CAM包生成G代码刀具路径文件,轻松导

　　入机器人。可将原本2小时的设置工作简化在10分钟内完成。

　　11、在线路径偏移:

　　在两个路点之间向预定义路径添加动态偏移量,或者根据

　　传感器反馈实时偏移路径,非常适合焊接或点胶等工艺应用。

　　12、自行选择程序启动点和中止点:

　　设置启动节点:允许用户从所选节点或程序开始执行程序。

　　设置断点:添加断点,到达该线时使程序自动暂停。

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