激光加工机器人关键技术——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

激光加工机器人是将机器人技能应用于激光加工中,经过高精度工业机器人完成更加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作,也可经过离线方式进行编程。该体系经过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也能够利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光外表处理、打孔、焊接和模具修复等。

                              

  关键技能包括:

  (1)激光加工机器人结构优化规划技能:选用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的一起,保证机器人精度;

  (2)机器人体系的差错补偿技能:针对一体化加工机器人作业空间大,精度高级要求,并结合其结构特色,采取非模型办法与根据模型办法相结合的混合机器人补偿办法,完成了几许参数差错和非几许参数差错的补偿。

  (3)高精度机器人检测技能:将三坐标丈量技能和机器人技能相结合,完成了机器人高精度在线丈量。

  (4)激光加工机器人专用言语完成技能:根据激光加工及机器人作业特色,完成激光加工机器人专用言语。

  (5)网络通讯和离线编程技能:具有串口、CAN等网络通讯功用,完成对机器人生产线的监控和管理;并完成上位机对机器人的离线编程控制。

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