DENSO安装安全防护栏

关于机器人本体，请在夺目方位符号各轴的轴称号和动作方向。符号应与实践动作方向相符。如果未符号，或符号方向过错，则或许因误操作形成人身损伤或财产损失。

　　更改构成

　　更改或添加了机器人体系的构成部件或选项设备（包含硬件和软件）时，请进行安全相关功用的试验及检查。显示各轴的动作方向

　　关于机器人本体，请在夺目方位符号各轴的轴称号和动作方向。符号应与实践动作方向相符。如果未符号，或符号方向过错，则或许因误操作形成人身损伤或财产损失。

　　更改构成

　　更改或添加了机器人体系的构成部件或选项设备（包含硬件和软件）时，请进行安全相关功用的试验及检查。安全防护栏无法容易移动。

　　保证机器人运转中安全防护栏不易因外力而破损或变形。

　　规则安全防护栏的出入口，保证操作者或第三者无法容易从出入口以外的地方进出（如越入等）。

保证手等身体部位无法进入防护栏。

　　请在安全防护栏的出入口处采纳以下任一措施。

　　在安全防护栏的出入口处设置安全门、钢缆、门锁等，并设置翻开或拆下安全门等时紧迫停止装置可主动起动的互锁组织。

　　在安全防护栏的出入口标明“运转中，制止入内”及“作业中，制止运转”等，并使操作者严格遵守该规则。

　　安装安全防护栏前，因试运转等需要起动机器人时，为避免操作者进入机器人的受限空间内，必须在受限空间外及可以监督机器人运转状态的方位安排监督人员，以保证操作者的安全。

　　设定机器人的可动范畴

　　机器人进行作业所需的范畴称为运转范畴。

　　机器人的可动范畴大于运转范畴时，为避免与其它装置产生碰撞，主张减小可动范畴。

　　制止改装机器人

　　禁止改装机器人本体、控制器及多功用教导器等。

　　作业东西的清洁等措施

　　需要清洁前端部分有焊接和喷漆用喷嘴等作业东西的机器人时，主张采用主动清洁作业的办法。

　　保证照明

　　保证安全作业所需的照明。

　　避免夹持物飞出等

　　或许因机器人夹持物飞出、掉落等形成人身损伤时，请考虑夹持物的大小、重量、温度、化学性质等，并采纳相应保护措施。

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