电装机器人示教器直接控制模式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

就MC8系列的直接形式进行阐明。直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不运用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。

                              

  1、按压根本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅佐功能]-[F8 直接教训]。

  显现体系信息。

  2、解除制动,按压多功能教训器的OK。

  虽然显现“Z轴气动平衡器未调整时请小心机械臂坠落。”的讯息,可是因为MC8系列无Z平衡器,因此没有关系。

  在多功能教训器的形式显现部分显现图标,开始直接形式。

  3、完毕直接形式时,在“机械臂辅佐功能”画面中按压[F8 直接教训]。

  显现以下体系讯息后,假如正确则按压[OK]。

  假如按压[Cancel],则直接形式的完毕操作无效,返回“机械臂辅佐功能”画面。

  多功能教训器的形式显现部分的图标显现消失,完毕直接形式。

更多相关内容
电装机器人之制药·医疗专用机器人 电装机器人之制药·医疗专用机器人

电装机器人致力于制药和医疗设备制造过程和药物制剂的自动化。   为您提供能够满足制药和医疗行业严格卫生要求的机器人解决方案。通过灭菌环境下的自动化生产,可以避免异物混入、操作失误和 ...

工业机器人的组成及主要参数——电装机器人 工业机器人的组成及主要参数——电装机器人

工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,依照预定的程序、轨迹及其他要求,完结抓取、转移工件或操纵东西的自动化设备,是很有发展前途的机电一体化典型产品,将在完结智能化、多功用化、 ...

电装码垛和搬运机器人区别 电装码垛和搬运机器人区别

码垛机器人是转移机器人之一,是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特色。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中央旋转设备 ...

电装工业机器人的主要应用场合 电装工业机器人的主要应用场合

1.机器人的易用性   在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不只用于汽车工业,还用于航天飞机、军事装备、高速开展铁路、小球笔的出产。出产。它已经从食品、医疗保健等领域相对老练的职业扩 ...

电装Denso机器人的离线编程 电装Denso机器人的离线编程

  关于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程言语:   ​   另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版 ...

电装机器人使用规范 电装机器人使用规范

电装机器人在使用时要注意使用规范穿戴防护配备 进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。 使用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。 运送、 ...

机器人伺服系统介绍——电装机器人 机器人伺服系统介绍——电装机器人

通常情况下,我们所说的机器人伺服系统是指使用于多轴运动操控的精密伺服系统。一个多轴运动操控系统是由高阶运动操控器与低阶伺服驱动器所组成,运动操控器担任运动操控命令译码、各个位置操控 ...

工业机器人感知系统介绍——电装机器人 工业机器人感知系统介绍——电装机器人

关于工业机器人来说,传感器便是工业机器人最主要的设备之一,能懂的应用带有传感器的智能工业机器人也就成为了,从事这个职业的关键技术。想要了解工业机器人的感知体系就要先了解工业机器人的 ...

Denso机械臂电池问题 Denso机械臂电池问题

1.Denso机械臂电池问题汇总   控制器报错代码2013,查询成果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是:替换备份电池,并设置下次点检时刻。   2 ...

机器人可以解决人力资源——电装机器人 机器人可以解决人力资源——电装机器人

机器人不只能够轻松地转移大型有效载荷并将人们从传统上龌龊的任务中分离出来,并且还能够减轻工人的日常背负,例如紧固。   制造商在工作中面对什么样的 ...

电装机器人焊丝直径选择方法 电装机器人焊丝直径选择方法

挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小,则焊接进程功率低下,浪费了时刻和出产成本,因为焊工不得不花更多的时刻完成焊接。因为焊缝或许无法完全渗透 ...

电装工业机器人编程方式 电装工业机器人编程方式

1. 硬件描绘言语(HDLs)   硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方式。   这些言语关于一些机器人专家来说是相当了解的,因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生 ...

常见的机械臂类型及作用——电装机器人 常见的机械臂类型及作用——电装机器人

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的杂乱系统。因其共同的操作灵活性,已在工业安装、安全防爆等领域得到广泛应用。   那么咱们常见的机械臂有哪些呢?按不同的职业分类为 ...

对工业机器人的认识误区——电装机器人 对工业机器人的认识误区——电装机器人

误区一:只认品牌,品牌至上。正确的观念是,在选购机器人是,品牌可作为参阅,但不能太肯定。主要还是看中心要素构成、与自身使用的设计优化程度、使用的意图与功能的符合程度来考虑。 ...

关节机器人的优点和缺点——电装机器人 关节机器人的优点和缺点——电装机器人

关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械自动化作业。 ...

电装机械手伺服压机功能 电装机械手伺服压机功能

(1)实现可编程压装控制、进程监控及评价。   (2)采用12吋五颜六色液晶触摸屏,各种信息一望而知,操作方便。   (3)可设定多达100条控制程序, ...

DENSO机械手程序创建步骤 DENSO机械手程序创建步骤

STEP1:WINCAPS Ⅲ的发动   发动WINCAPS Ⅲ。   详情请参照 " 第3 章 发动和完毕(P.11) "。   STEP2: 项目的创立   根据所运用的机械手创立项目(必要的数据)。   详情请参照 ...

电装小型协作机器人COBOTTA仅3.8公斤 电装小型协作机器人COBOTTA仅3.8公斤

COBOTTA是日本电装DENSO推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研讨现已长达50年。COBOTTA的人机友好性,紧凑性及便捷性规划答应用户在任何地方快速便捷 ...

伺服电机运行原理——电装机器人 伺服电机运行原理——电装机器人

沟通伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构方式。与一般电机相同,沟通伺服电机也由定子和转子构成。   定子上有两个绕组,即励磁绕组和操控绕组,两个绕组在空间 ...

电装机器人焊丝直径选择 电装机器人焊丝直径选择

挑选合适的焊丝直径进行焊接   挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小,则焊接进程功率低下,浪费了时刻和出产 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部