电装机械臂问题分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

一、发动机械臂,无法正常发动。

  二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆,从头正确发动机械臂,问题仍旧存在。并初步提出是,I/O线短接不正确导致。

                              

  三、机械臂I/O线短接测验。机械臂正常情况下,外部急停I/O线需求短接。因为存在两组没有短接的I/O线, 所以选用排列组合方式进行短接,并正常发动机械臂,按下MOTOR,问题没有解决

  四、工程师寻求技能支持,在电话联络技能工程师之后,提出机械臂保丝烧坏。拆开机械臂控制器上盖,拔下保险丝,使用万用表电阻档位排查。发现除第一颗保险丝外, 其他保险丝正常。

  五、确认保险丝烧坏是机械臂无法正常_工作原因。

更多相关内容
电装机器人焊丝直径选择方法 电装机器人焊丝直径选择方法

挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小,则焊接进程功率低下,浪费了时刻和出产成本,因为焊工不得不花更多的时刻完成焊接。因为焊缝或许无法完全渗透 ...

机器人马达类型——电装机器人 机器人马达类型——电装机器人

有多个机器人马达类别,每个都有子类型,都有自己的应用程序和优点。   机器人执行器   气动执行器:这些执行器使用压缩空气来起作用。只需很少的活动部 ...

电装机器人示教器直接控制模式说明 电装机器人示教器直接控制模式说明

就MC8系列的直接形式进行阐明。   直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不使用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。 ...

电装机器人用PC来控制 电装机器人用PC来控制

现在,日本WAVE电装公司正致力于为汽车、医疗、电机和电子产品制造工厂,并积极开发机器人控制中间件。它开发了能够从PC到机器人衔接的中间件“ORiN2SDK”,为高档运用软件的开发供应了一个环境 ...

定制机器人的优点——电装机器人 定制机器人的优点——电装机器人

1.质量操控:   当职工履行重复性使命时,很有或许终会犯错。可是,运用定制机器,您能够期望每次都收到相同的输出。机器能够一次又一次地履行相同的使命,而不会步履蹒跚。这样能够削减在整 ...

电装机器人之制药·医疗专用机器人 电装机器人之制药·医疗专用机器人

电装机器人致力于制药和医疗设备制造过程和药物制剂的自动化。   为您提供能够满足制药和医疗行业严格卫生要求的机器人解决方案。通过灭菌环境下的自动化生产,可以避免异物混入、操作失误和 ...

操作电装机器人应该注意那些安全事项 操作电装机器人应该注意那些安全事项

穿戴防护装备   进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。   使用润滑脂时,请佩戴手套和护目镜等防护装备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。   运输、安 ...

焊接机器人日常维护及保养——电装机器人 焊接机器人日常维护及保养——电装机器人

一.日常查看及保护   1.送丝组织。包含送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无反常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护体系是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环体系工作 ...

日本电装是如何进行新四化转型的呢? 日本电装是如何进行新四化转型的呢?

在新的四个现代化趋势下,汽车零部件的数量将大幅减少。因此,近期汽车硬件标准化,硬件收入和利润比例逐渐下降,软件定义汽车开发能力将成为未来的核心竞争力。新汽车软件人才比例高,具有后发 ...

电装博览会自动化机器人抢镜 电装博览会自动化机器人抢镜

深圳市电子配备工业协会主办的“2013我国电子配备工业博览会”于8月7-9日在深圳举办。多家工业龙头企业展示了新型材料、技能及智能配备产品,多款高精度、自动化机器人产品亮相。剖析人士指出, ...

电装Denso机器人的离线编程 电装Denso机器人的离线编程

  关于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程言语:   ​   另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版 ...

焊接机器人焊接工艺参数调整——电装机器人 焊接机器人焊接工艺参数调整——电装机器人

1.接头数量。关节的数量也能够称为自由度,这是机器人灵活性的重要目标。一般来说,机器人作业空间能够到达三个自由度,但焊接不只需求到达空间中的某个方位,还需求确保焊枪的空间姿势。 ...

电装机器人控制器设置 电装机器人控制器设置

经过多功能教训器设定机器人控制器。   设定改变后,重启机器人控制器,设定被反映。   操作路径:基本画面 - [F6 设定] - [F5 通讯与启动权] - [F5 SlaveMotion设定]   仅在以维护等 ...

电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能 电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能

回来   取消前1 个操作,回来修改状态。   从头进行   通过 " 回来" 回来到原修改状态时,再次履行已取消的操作。   剪切   将在程序修改视窗 ...

电装HSR高速4轴机器人 电装HSR高速4轴机器人

DENSO Robotics宣布推出其*新的HSR四轴SCARA机器人,该机器人选用先进的振荡控制,新规划的,高刚性的轻型手臂并改善了基座的散热性,从而以*高额外速度接连运转。达到接连高速性能和可重复性的 ...

激光加工机器人关键技术——电装机器人 激光加工机器人关键技术——电装机器人

激光加工机器人是将机器人技能应用于激光加工中,经过高精度工业机器人完成更加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作,也可经过离线方式进行编程。该体系经过对加工工件的自动检测 ...

工业机器人的调试——电装机器人 工业机器人的调试——电装机器人

机器人的装置是在在现场进行的,而真正的出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿势受到必定的约束,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,出现轰动、移位等现象,并最终 ...

工业机器人编程调试及仿真——电装机器人 工业机器人编程调试及仿真——电装机器人

手动操控学会了之后,咱们就要开始学习该怎样编程,让机械臂依照咱们编写的程序主动工作。在这个阶段咱们需求学习机器人根本指令和功能函数,这一阶段内容相对前面几个阶段难度稍高一些,可是结 ...

电装新型DENSO VS系列无菌机器人 电装新型DENSO VS系列无菌机器人

DENSO Robotics宣告推出其新式紧凑,高速,VS-050六轴无菌机器人,该机器人具有ISO 5洁净室等级和专门规划的掩盖物,适用于需求生物污染操控的使用。   DEN ...

Denso机械臂电池问题 Denso机械臂电池问题

1.Denso机械臂电池问题汇总   控制器报错代码2013,查询结果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是:替换备份电池,并设置下次点检时刻。   2.解 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部