机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

  机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  机械手每日往复运动,尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高。如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,造成注塑机专用机械手震动大。

  注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定,由于长期震动造成螺丝松动松脱,必定会造成注塑机专用机械手散架,部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,造成电路线路接触不良等现象,导致注塑机专用机械手乱动作,电控死机,烧坏电控等现象。

  那么机械手在日常保养要注意哪些问题呢?

  油压缓冲:此类配件属供应商保修一年或150万次,必须要定期更换,12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头,不包括伺服驱动机械手。

  气动元件:简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动,必须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质,气体无形,水有形,电磁阀属精密元器件,水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢,造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损,气缸富气、漏气等,气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作,气管、接头爆裂等现象。

  所以,企业在使用机械手的时候一定要注意定期维护保养,这样才能够发挥出设备的最大使用率,减少大故障导致的企业经济损失。




更多相关内容
优傲机器人双臂组装U盘应用 优傲机器人双臂组装U盘应用

安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。   柔性灵活:双臂既可独立工作,提高工作效率;也可 ...

优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势? 优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势?

1、灵活性   在工业生产线中,工业机器人是比较关键的一部分,但是在生产过程中会遇到一些意外情况,比如在某一环节出了问题,由于传统机器人的整体性,整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...

关于优傲机器人,你不得不知道的5个问题 关于优傲机器人,你不得不知道的5个问题

1、优傲ur机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?   正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动 ...

优傲机器人——包装机器人的特点有哪些? 优傲机器人——包装机器人的特点有哪些?

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些? 优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些?

1、操作范围广泛   六轴机械手的受欢迎原因之二在于它的结构和工具的特殊性,由于六轴机械手的操作工具是可以根据需要进行更换的,所以六轴机械手可以适用更多产品的生产需要,不论是小型零 ...

优傲协作机器人助力医疗保健工业 优傲协作机器人助力医疗保健工业

至今几十年来,工业加工体系已转型为主动化导向,以符合高准确,高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中,处理各种分工定义明确的流程及产品,比如说制作 ...

优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍 优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍

1、具有非接触性,激光形成的点径最小可以到0. 1mm,送锡装置最小可以到0.2mm,可实现微间距封装(贴装)元件的焊接。   2、因为是短时间的局部加热,对基板与周边零件的热影响很小,焊点质 ...

关于优傲机器人的问题 关于优傲机器人的问题

1、优傲机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?   正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、 ...

优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类? 优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类?

1、单轴机器人   单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(4-6) 关于优傲机器人的常见问题解答(4-6)

4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的?   优傲机器人作为人机协作机器人,其中一个最大特点就是可以拖拽示教。   实现拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化过程:在“ ...

优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人 优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人

近日,丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人   UR20协作机器人采用全新设计,紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验,并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...

优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类 优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。   高速并联 ...

优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪 优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻   经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;   UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...

优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍 优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍

什么是串联机器人?   串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动,使末端焊枪达到合适的 ...

优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍 优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍

1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。   2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...

优傲机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 优傲机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

如何选择合适的优傲机器人手臂类型 如何选择合适的优傲机器人手臂类型

优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...

优傲机械臂——机械臂智能抓取都涉及了哪些技术? 优傲机械臂——机械臂智能抓取都涉及了哪些技术?

机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿   首先,机械臂需求视觉伺服体系,来确认物体的方位,依据结尾履行器(手)和视觉传感器(眼)的相对方位,可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。 ...

优傲机器人——码垛机器人的主要特点 优傲机器人——码垛机器人的主要特点

(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用,占地面积小,与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右,码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。   (2)自动化 ...

优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析 优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析

1、点位控制方式(PTP)   点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统,它们的基本结构与组成基本上是相同的,只不过侧重点不同而已,它们的控制复杂程度也各有千秋。   点位控制系统一般包 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部