YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手

简介：YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手可携带130公斤重型点枪的类型，有确保较低的工作范围，是高密度放置的理想选择，通过统一电源线改善了可维护性，当连接了电缆处理法兰时，这是有效载荷。

　　产品特点

　　建造：垂直铰接型（6个自由度）

　　便携式质量

　　手腕：140公斤       130公斤

　　在U臂上：10公斤

　　最大范围：2236毫米

　　位置重复性：0.03毫米

　　便携式质量：130公斤

　　防护等级

　　主体：IP54腕部：IP67

　　工作范围

　　S轴（转弯）       -180°〜+ 180°

　　L轴（下臂）       -90°〜+ 155°

　　U轴（上臂）* 2       -80°至+ 90°

　　R轴（手腕旋转）       -360°〜+ 360°       -205°〜+ 205°

　　B轴（手腕摆动）       -125°〜+ 125°       -120°〜+ 120°

　　T轴（手腕旋转）       -360°〜+ 360°       -205°〜+ 205°

　　最大速度

　　S轴（转弯）       2.45弧度/秒，140°/秒

　　L轴（下臂）       1.92弧度/秒，110°/秒

　　U轴（上臂）       2.27弧度/秒，130°/秒

　　R轴（手腕旋转）       3.05弧度/秒，175°/秒

　　B轴（手腕摆动）       3.05弧度/秒，175°/秒

　　T轴（手腕旋转）       4.44弧度/秒，255°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）       845 N·米       820 N·米

　　B轴（手腕摆动）       845 N·米       820 N·米

　　T轴（手腕旋转）       360 N·米

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转）       73千克·m 2       71公斤·m 2

　　B轴（手腕摆动）       73千克·m 2       71公斤·m 2

　　T轴（手腕旋转）       38.7千克·m 2       38千克·m 2

　　本文介绍了YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手 MOTOMAN-SP130产品，如果您对YASKAWA/安川机械手感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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