YASKAWA/安川MOTOMAN-SP150R机器人U轴上：30kg

简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-SP150R机器人U轴上：30kg，重复定位精度*2：0.05mm，减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。

　　特点

　　可有效利用空间的棚地类型

　　通过和其他阵容的组合实现了生产线的简化流程

　　减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

　　参数

　　标准规格：MOTOMAN-SP150R

　　电缆处理专用法兰盘：无有

　　型号：YR-1-06VX250-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：手首部 165kg 150kg

　　U轴上：30kg

　　最大可达：3140㎜

　　重复定位精度*2：0.05mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180°- +180°

　　L轴（下臂）:-130° - +80 °

　　U轴（上臂）:-79.4° - +78°

　　R轴（手腕旋转）:-360° - +360° -205° - +205°

　　B轴（手腕摆动）:-130° - +130° -120° - +120°

　　T轴（手腕回转）:-360° - +360° -180° - +180°

　　最大速度

　　S轴（旋转）:1.83rad/s, 105°/s

　　L轴（下臂）:1.83rad/s, 105°/s

　　U轴（上臂）:1.83rad/s, 105°/s

　　R轴（手腕旋转）:3.05rad/s, 175°/s

　　B轴（手腕摆动）:2.62rad/s, 150°/s

　　T轴（手腕回转）:4.19rad/s, 240°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）:921N.m 868N.m

　　B轴（手腕摆动）:921N.m 868N.m

　　T轴（手腕回转）:490N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）:85kg.m2 83kg.m2

　　B轴（手腕摆动）:85kg.m2 83kg.m2

　　T轴（手腕回转）:45kg.m2 45kg.m2

　　本体质量:1760kg

　　防护等级:本体：IP54, 手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度:0° - +45°

　　湿度:20% - 80%RH（无结露）

　　震动:4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

　　其他:不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3:5.0kVA

　　安装方式*4:棚地式

　　用途:点焊、搬运

　　本文介绍了YASKAWA/安川MOTOMAN-SP150R机器人U轴上：30kg产品，如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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