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安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障
一、机械系统的故障
（一）机械系统常见故障现象和原因有下列几类
1、由于润滑不良或润滑系统故障，造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴，导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。
2 ...
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安川机器人dx100怎么建立外部启动信号
1、先进入安川机器人的编辑模式以上
2、设置选择“功能有效设定”
3、预约启动选择“允许
4、点击设置进入“预约启动（连接）”
5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...
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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川伺服驱动器报警代码040的原因分析
1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2，可能是伺服单元出现了故障。
3，可能是在参数设定范围以外。
4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。
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安川伺服驱动器常见故障代码解析
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异 ...
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安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测？
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方 ...
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安川伺服驱动器故障及维修
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 ...
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安川变频器出现SC的故障原因及处理方法
一、变频器显示sc是指驱动故障。
二、故障原因：
1．变频器输出侧相间或对地短路。
2．逆变模块损坏。
三、处理方法：
1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...
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安川变频器接线注意
变频器接线注意
1、变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。
2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。
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安川a1000变频器控制电路和地线的接线方法
二、控制电路的接线
变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。
1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。
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安川弧焊机器人报电压检出线异常
1、首先关闭电源-，拉下电闸。
2、其次用电笔检查机器人底座后面电缆的电压反馈线看看有无连接或松动。
3、最后确认异常进行检修。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息 ...
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安川变频器的养护方法
日常使用的检查事项
日常对变频器进行检查和维护的时候，要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现，严重的还有可能导致一些的部件损坏，或者是电路短路。而空气中的湿 ...
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安川在AMB -机器人创新贸易博览会上首次亮相
作为一家长期可靠的自动化金属加工解决方案供应商，安川将首次作为参展商参加AMB展会。该公司的Motoman机器人可能的应用包括工具处理、加工和堆垛工件，以及机器装载。在6号展厅的6D50展位上， ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人，使应用更灵活。尽管并非人类，但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比， ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（3-4）
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LE ...
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安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别
1、控制方式不同
步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2、工作流程不同
步进电机：步进 ...
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安川伺服A71报警除了过载还有哪些原因？
1、在接通电源是发生
是伺服单元故障
2、在伺服on是发生
是电机配线异常（连接问题或者有可能错线我遇到一次错相）
3、编码器配线异常
伺服单元故障
4、再输入指 ...
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安川机器人原点丢失
安川机器人原点丢失有两种情况：
A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。
全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。
各轴单独创建：更换马达或 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法
1、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
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