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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格,负载、刚性等参数;
2. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;
3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;
4. 选择马达回 ...
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安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制
安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业,但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。
安川EPX205 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM ...
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安川自动线生产操作步骤
开机运转之前,需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28, 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
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安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些?
1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置,通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小,实现负载的速度调节;
2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机,将 ...
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安川变频器最高频率设置
1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...
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安川V1000变频器上电后报警CPF06故障维修
一、故障现象:
故障现象为上电后报警CPF06 ,无法复位。
二、维修方法:
安川V1000变频器报CPF06故障解释为: EEPROM数据异常。一般可以通过重启变频器或执行初始化 ( A1-03=2220 ) ...
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安川弧焊机器人的特点介绍
1、协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...
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安川变频器——低压变频器的维护方法
一、变频器过热问题对策
1.对于变频器运行环境温度较高的地方,建议降低变频器所在场所温度,加强冷却和通风;
2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次,以此提升变频器运行环境,使变 ...
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安川伺服电机——伺服电机十大常见故障及排除方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动造成的编码器硬件损坏;
④现场环境造成的污染;
2、故障排除
①检查接线,排除错误 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(1-2)
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/1 ...
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安川变频器的故障代码解析
安川变频器的故障代码解析,仅供参考:
OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值·
GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%
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安川伺服电机怎么更换轴承?
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来,使其处于工作环境易于操作的状态;
2.用手接触轴承,确定其是否已经损坏或者磨损;
3.依照厂家要求,提早准 ...
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安川伺服电机反转参数设置的方法
1. 打开伺服驱动器的参数设置界面,找到反转参数设置选项。
2. 设置反转参数,包括反转电压、反转速度等。根据具体情况,可以设置反转电压为-10V,反转速度为1000RPM。
3. 保存设置后 ...
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安川h1000变频器的参数设置步骤
一、 变频器的空载通电验
1、将变频器的接地端子接地。
2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...
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安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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安川变频器故障代码详解
一、安川变频器故障代码表现形式
安川变频器在出现故障代码时,一共有三种表现形式:
1、故障
检出故障时,会出现以下状况。
LED 操作器上出现表示故障内容的文字,ALM 指 ...
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安川变频器报Uv1故障代码解决方法
安川变频器Uv1故障名称:主回路欠电压
未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。
1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值
2、200V 级:约190V ( ...
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些?
一般测速方法有3类:M法,T法,M/T法。
1.M法:
(1)M法:开一个时间窗口,在这个时间窗口内数编码器脉冲个数, 速度越快,当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
(2)角速度 ...
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