安川机器人dx100怎么建立外部启动信号

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、先进入安川机器人的编辑模式以上

  2、设置选择“功能有效设定”

  3、预约启动选择“允许

  4、点击设置进入“预约启动(连接)”

  5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举例设置的是输入信号

  6、程序内容选择“预约启动(程序)”

  7、将你要预约的程序进行选择

  8、例如我要预约的程序名是TEST,这样登录启动程序TEST即可

  9、完成第八步后就是这样的画面,这样您的预约程序功能设置就玩成

  10、完成以上步骤后,只需要给机器人一个IN17信号即可预约您所想预约的程序,当然这只是预约一个程序的举例,如果你想预约多个程序,只需加预约的信号和登录想预约的程序即可。

  11、完成以上设置后,你只需将示教盒打到在线模式,伺服上电,给机器人输入信号变可以自动调用你做好的程序

更多相关内容
安川机器人——机器人控制系统的基本功能 安川机器人——机器人控制系统的基本功能

(1)记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息;   (2)示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种;   (3)与 ...

安川伺服电机怎么更换轴承? 安川伺服电机怎么更换轴承?

一、伺服电机轴承替换前的准备工作   1.把伺服电机从装置方位上取下来,使其处于工作环境易于操作的状态;   2.用手接触轴承,确定其是否已经损坏或者磨损;   3.依照厂家要求,提早准 ...

安川变频器出现ol2的处理方法 安川变频器出现ol2的处理方法

OL2是变频器过载报警,检查是真过载还是假过载。   1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流,如果超过了那可能就是机械的原因,如果没超出那就是变频器检测电路坏了,报假过载。   ...

安川伺服电机简介 安川伺服电机简介

安川伺服电动机,又称YASKAWA安川伺服电动机,是一种自动控制系统,它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制,并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...

安川V1000变频器上电后报警CPF06故障维修 安川V1000变频器上电后报警CPF06故障维修

一、故障现象:   故障现象为上电后报警CPF06 ,无法复位。   二、维修方法:   安川V1000变频器报CPF06故障解释为: EEPROM数据异常。一般可以通过重启变频器或执行初始化 ( A1-03=2220 ) ...

安川变频器A1000的优势 安川变频器A1000的优势

优异的电机驱动功用   先进的电机驱动技能   完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。   感应电机和同步电机用变频器 ...

安川变频器维修保养常识 安川变频器维修保养常识

安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中,除了要严格产品相关说明来操作,以减少安川变频器的维修几率之外,平时也要做好正确的保养与养护,这样同样有利于减少维修几率,从而降低 ...

安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的? 安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的?

在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工 ...

安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测? 安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测?

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。   2、电机在一个方 ...

安川变频器的常见故障分析及处理方法 安川变频器的常见故障分析及处理方法

1、OC1、OC3故障   安川变频器涌现OC(过电流故障)很多时分会是以下几方面起因形成的(现以A500系列变频器为例):   (1)参数设置问题不当引起的,如时光设置过短;   (2)内部因 ...

安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法 安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。   伺服电机 ...

安川变频器——高压变频器的注意事项 安川变频器——高压变频器的注意事项

1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数,发现异常应即时反映   2、 认真监视并记录变频室的环境温度,环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃   3、 夏 ...

安川变频器的常见类型 安川变频器的常见类型

H1000   全新安川“H1000”重负载变频器,在重型工业领域发挥稳定出众!   容量范围   200V级 0.4——110kW   400V级 0.4——355kW   应用   升降机械、流体机械、金属加工机 ...

安川机器人的常见故障及处理方法(11-17) 安川机器人的常见故障及处理方法(11-17)

11、机器人抖动?   诊断过程:   由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。   现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。   改进方法:通过电 ...

安川伺服电机b1b2怎么接线? 安川伺服电机b1b2怎么接线?

1、首先,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;   2、然后,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;   3、接线完成后,将 ...

安川变频器v1000简单介绍 安川变频器v1000简单介绍

安川变频器V1000系列性能惊人,用途广泛,使用维护简单,具有用户自编程序功能,在任何方面都突破了以前的小变频器,提高了所有小机器的等级。   多用途(也可以驱动同步电机)1台。   除异 ...

安川伺服驱动器报警810复位的方法 安川伺服驱动器报警810复位的方法

1、检查报警810的原因:报警810是由于控制器内部的温度过高引起的,可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。   2、检查控制器的散热状况:检查控制器的散热器是否被堵塞, ...

安川a1000变频器的接线方法 安川a1000变频器的接线方法

一、主电路的接线   1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,   ...

安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点 安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点

1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性   之所以将智能型放在Z后一点,因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...

伺服驱动器常见的故障原因及处理方法 伺服驱动器常见的故障原因及处理方法

1、LED灯是绿的,但是电机不动   (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。   处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。   (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。   ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部