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安川机器人——机器人控制系统的基本功能
(1)记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息;
(2)示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种;
(3)与 ...
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安川伺服电机怎么更换轴承?
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来,使其处于工作环境易于操作的状态;
2.用手接触轴承,确定其是否已经损坏或者磨损;
3.依照厂家要求,提早准 ...
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安川变频器出现ol2的处理方法
OL2是变频器过载报警,检查是真过载还是假过载。
1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流,如果超过了那可能就是机械的原因,如果没超出那就是变频器检测电路坏了,报假过载。
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安川伺服电机简介
安川伺服电动机,又称YASKAWA安川伺服电动机,是一种自动控制系统,它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制,并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...
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安川V1000变频器上电后报警CPF06故障维修
一、故障现象:
故障现象为上电后报警CPF06 ,无法复位。
二、维修方法:
安川V1000变频器报CPF06故障解释为: EEPROM数据异常。一般可以通过重启变频器或执行初始化 ( A1-03=2220 ) ...
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安川变频器A1000的优势
优异的电机驱动功用
先进的电机驱动技能
完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。
感应电机和同步电机用变频器 ...
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安川变频器维修保养常识
安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中,除了要严格产品相关说明来操作,以减少安川变频器的维修几率之外,平时也要做好正确的保养与养护,这样同样有利于减少维修几率,从而降低 ...
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安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的?
在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工 ...
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安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测?
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方 ...
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安川变频器的常见故障分析及处理方法
1、OC1、OC3故障
安川变频器涌现OC(过电流故障)很多时分会是以下几方面起因形成的(现以A500系列变频器为例):
(1)参数设置问题不当引起的,如时光设置过短;
(2)内部因 ...
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安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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安川变频器——高压变频器的注意事项
1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数,发现异常应即时反映
2、 认真监视并记录变频室的环境温度,环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃
3、 夏 ...
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安川变频器的常见类型
H1000
全新安川“H1000”重负载变频器,在重型工业领域发挥稳定出众!
容量范围
200V级 0.4——110kW
400V级 0.4——355kW
应用
升降机械、流体机械、金属加工机 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法(11-17)
11、机器人抖动?
诊断过程:
由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法:通过电 ...
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安川伺服电机b1b2怎么接线?
1、首先,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;
2、然后,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;
3、接线完成后,将 ...
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安川变频器v1000简单介绍
安川变频器V1000系列性能惊人,用途广泛,使用维护简单,具有用户自编程序功能,在任何方面都突破了以前的小变频器,提高了所有小机器的等级。
多用途(也可以驱动同步电机)1台。
除异 ...
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安川伺服驱动器报警810复位的方法
1、检查报警810的原因:报警810是由于控制器内部的温度过高引起的,可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。
2、检查控制器的散热状况:检查控制器的散热器是否被堵塞, ...
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安川a1000变频器的接线方法
一、主电路的接线
1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,
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安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点
1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性
之所以将智能型放在Z后一点,因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...
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伺服驱动器常见的故障原因及处理方法
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
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