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安川机器人的常见故障及处理方法（11-17）
11、机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电 ...
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变频器发生的故障原因及维修处理
一.故障的类型以及发生故障的原因
1.故障的类型
故障分电源故障、内部故障、负载故障。
电源故障：因变频器接的电网存在故障
内部故障：变频器本身的故障
负载故障： ...
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安川机器人dx100怎么建立外部启动信号
1、先进入安川机器人的编辑模式以上
2、设置选择“功能有效设定”
3、预约启动选择“允许
4、点击设置进入“预约启动（连接）”
5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...
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安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法
1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。
4、检查电源容量。
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安川变频器出现ol2的处理方法
OL2是变频器过载报警，检查是真过载还是假过载。
1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流，如果超过了那可能就是机械的原因，如果没超出那就是变频器检测电路坏了，报假过载。
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安川伺服驱动器常见故障及处理方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川变频器——低压变频器的维护方法
一、变频器过热问题对策
1.对于变频器运行环境温度较高的地方，建议降低变频器所在场所温度，加强冷却和通风；
2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次，以此提升变频器运行环境，使变 ...
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安川机器人伺服电机烧毁维修方法
常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。
1、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...
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安川变频器出现SC的故障原因及处理方法
一、变频器显示sc是指驱动故障。
二、故障原因：
1．变频器输出侧相间或对地短路。
2．逆变模块损坏。
三、处理方法：
1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...
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安川机器人维修方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川变频器——低压变频器的应用领域有哪些？
1、风机
随着工业的不断发展，风机的应用越来越广泛，尤其是在化工、石材、纺织行业能应用到风机的方面很多。而在风机设计时普遍存在过风量问题，在风量需要调节时普遍采用节流，即风门调 ...
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为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
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安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法
一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。
A.84报警常见的原因是：
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油，粉尘等
4、驱动器故障
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安川焊接机器人具有的几大优点
在工业生产需求不断增长、人工焊接成本相对较高、焊工数量少、焊工难招的情况下，安川焊接机器人为焊接提供了一种完美的解决方案，工业机器人的出现无疑是很好的选择，它具有许多优点。
现 ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接 ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
一、弊端
选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。
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安川机器人的常见故障及处理方法（1-10）
01、机器人开关经常跳或者不能合闸？
原因：
1.开关老化；
2.开关选型不对；
3.水泵卡死或电机内部短路；
4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决办法：
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安川伺服驱动器常见故障代码解析
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异 ...
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安川变频器——如何查看变频器故障
一、静态测验
1、测验整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒别离依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接 ...
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安川机器人原点丢失的两种情况
安川机器人原点丢失有两种情况：
A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。
● 全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。
● 各轴单独创建：更换 ...
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