安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（3-4）

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

可编程：您可以根据您的行业需求对机器人进行编程，以使其在生产过程中地运行。 　　拟人化：工业机器人类似于人类，就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今，在某些行业 ...

1、先进入安川机器人的编辑模式以上 　　2、设置选择“功能有效设定” 　　3、预约启动选择“允许 　　4、点击设置进入“预约启动（连接）” 　　5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...

在工业生产需求不断增长、人工焊接成本相对较高、焊工数量少、焊工难招的情况下，安川焊接机器人为焊接提供了一种完美的解决方案，工业机器人的出现无疑是很好的选择，它具有许多优点。 　　现 ...

安川机器人原点丢失有两种情况： 　　A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。 　　全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。 　　各轴单独创建：更换马达或 ...

1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。 　　2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。 　　3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。 　　4、检查电源容量。 　 ...

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 　　A.02 参数中断 用户参数检测不到 　　A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 　　A.10 过流 电源变压器过流 　　A.30 再生电路检查错误 再生 ...

工业机器人控制器的主要功能 　　控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...

1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题; 　　2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...

1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 　　2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配 　　3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效 　　4.本体运 ...

今年7月10日,安川电机宣布公布今年3～5月期的合并会计清算汇报(根据国际性企业会计准则)。在其中,利润总额为62万美元,比同期相比降低22%。与下一代通信标准“5G”和半导体材料相关产品的主电动 ...

安川变频器V1000系列性能惊人，用途广泛，使用维护简单，具有用户自编程序功能，在任何方面都突破了以前的小变频器，提高了所有小机器的等级。 　　多用途(也可以驱动同步电机)1台。 　　除异 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。 ...

安川机械手规范 　　须经岗前培训，合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。 　　开启前应检查机械手的气源是否通电，调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间，电压是否正常。 　　何为 ...

1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软，如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏，建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。 　　2. 电解电容和散热器为铝合金材料，上螺栓时要 ...

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位 ...

安川变频器的故障代码解析，仅供参考： 　　OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值· 　　GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...

谈起电动机，许多人都觉得较为模糊不清，实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位，到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模，可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...

在速度方面：伺服电机+滚珠丝杆的方式在高速运行时可能会因负载的变化和机械设计、安装等导致共振，速度会因此受到限制；而直线伺服电机属于直接驱动，所以影响速度的因素只有直线伺服电机本身 ...

故障代码是CF指的是控制故障，在减速停止中，持续 3 秒钟以上达到转矩极限 （无 PG 矢量控制模式） 　　可能的原因是： 　　电机参数的设定不正确 　　转矩极限的设定值过小 　　负载惯性较 ...