1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。 　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内 ...

1、位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...

1、当电机转动时，LED灯闪烁 　　( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确 　　(2)故障原因:HALL传感器故障，处理方法: 当电机转动时检测HalA，HalB，HalC的电压 ...

1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。 　　1)常规提到的17位到25位单圈分辨率 ...

1、通讯连不上。 　　2、数据传输过程受到的干扰会增大( 有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题 )。 　　3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作 ...

一、工作前要启动伺服电机 　　(1)测量绝缘电阻（低压电机为0.5M或以上）。 　　(2)测量电源电压，检查电动机的接线是否正确，电源电压是否符合要求。 　　(3)检查启动装置是否正常。 　　( ...

1、伺服电机编码器的工作原理 　　它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 ...

步科MK系列一体机上市一年有余，收获众多客户一致好评，在步科的“质量第一”打造端到端全生命周期的产品质量管理体系"和“需求管理”的内外驱力下，通过该系列产品的应用反馈以及为了贴合更多 ...

① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 　　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 　　③若和高压线、 ...

1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 　　2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路. 　　3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PN ...

(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 　　(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修 ...

一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 　　二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。 　　三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器 　　四．伺服电机编 ...

安装时不要给轴施加直接的冲击。 　　伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷， ...

1.拆下损坏的编码器 　　2.在损坏的电机上安装新的编码器 　　3.根据图找到Z信号和两根电源线，一般电源为5V。 　　4.准备一个24V和5V输出开关电源，带有一个稍微修改过的开路报警，并将0V线 ...

① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 　　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 　　③若和高压线、 ...

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1 ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 　　a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 　　b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...

1、轴承润滑故障或轴承表面损坏 　　污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题，则增加的热量可能导致轴承及步科电机发生灾难性故障而停止运行。 　　2、 ...

1、检查电源电压是否稳定，逻辑电压是否在驱动器输入范围内，采用单独的电源对逻辑电路进行供电； 　　2、目标电流限制设置过小，在允许范围内加大限制电流。如果以上方案还是不能找到原因，请 ...

第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： 　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电 ...